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  Multiwii 2.3
Enviado por: OverCraft - 13-11-2013, 12:17 PM - Foro: RadioControl - Respuestas (2)

Acaba de salir la nueva version de la multiwii, la 2.3 (9 de noviembre)

Por si alguien esta pendiente de actualizar. Se puede descargar aqui: http://code.google.com/p/multiwii/downlo...p&can=2&q=

Y la lista de cambio es esta:

***Control mode***

- main PITCH/ROLL/YAW PID modification (r1474)
- the sticks scaling is no more affected by PID coefficients
- yaw rate (to the right of the PIDs in GUI) now works as stick scaling
- default yaw rate is increased (with yaw rate at 0)
- yaw PID principle is now different from PITCH&ROLL PID:
- yaw ITerm windup is very high, allowing an 'elastic' direction return after a manual perturbation
- yaw ITerm is also constrained with a windup independent limit
- yaw PTerm is constrained in order to counter the yaw jump effect.
use yaw DTerm to increase this constrain (r1573)
- yaw ITerm is canceled if the yaw stick is not centered

- Throttle angle correction (r1374)

- Advanced Headfree mode added (see config.h for instructions) (r1374)

- DYNBALANCE option, individual motor can be controled via GUI, to test individual vibration

- better gyro & acc calibration accuracy (r1546)

- cannot arm is baro mode is on (r1550)

! baro mode should be activated only when the multi is nearly Z stable !
- only one baro mode : vario around a throttle deadband (r1554)

- magHold is reset when arm is switched on (r1553)

- ONLYARMWHENFLAT option (r1587)



***receiver & UART***

- RCSERIAL is now deeply integrated. If a MSP_SET_RAW_RC comes, it will just override legacy RX data. (r1420)
as a consequence, RCSERIAL is no more an option

- no RC averaging for Spektrum & SBUS (r1545)

- SBUS center define (r1568)

- FAILSAFE_DETECT_TRESHOLD configurable



***GPS***

- Enables sonar altitude from i2c-gps-nav board (1424)

- navigation code will follow after 2.3



***GUI***

- Gui with Servosettings. (r1441 & r1450)
All models with servo included.

- GUI globalsettings (for some settings previously only in config.h)

- do not display /dev/cu.* devices but only corresponding /dev/tty.* (r1442)

- GUI baudrate as configurable setting



***LCD***

- lcd.telemtry: show max ground speed from gps data (r1398)

- lcd.telemetry: allow separate suppression of aux2 configuration (r1456)

- new display support 1.3" i2c OLED from digole.com (r1413)

- config.menu: when abort, revert all values back to last saved state

- visual feedback from servos during midpoint trim via LCD



***IMU and baro***

- correct GYRO_SCALE for all gyro (r1428)

- no more small angles while shaking the board (r1579)

- baro Alt based on ground temp compensation (r1570)

- not I reset for FIWEDWING (r1590)

- add 6DOF LSM330 sensor (r1571)

- add ACC BMA280 sensor (r1600)



*** SERVO management ***

warning:
The pins for coptertypes with servos have been changed.
Attaching a servo to a motor pin can quickly destroy your servo.
All connection diagrams out there from v2.2 or older are no longer valid for v2.3 with servos using hardware PWM.

http://www.multiwii.com/wiki/index.php? ... figuration

- add 8 hardware PWM's for servos on MEGA boards. Servo outputs are 44,45,46,11,12,6,7,8 (r1384)

- Allow any servo refresh rate from 20 to 400Hz on Mega hardware PWM servos. (r1386)

- Tri servo moved to SERVO4 (pin11) on mega boards with HW PWM's. (r1392)

- a32u4 (nanoWii, MicroWii etc) HW PWM for 4 servos; warning different pins!!
(with lots of info and help from ronco)
(r1464 & r1470)

- add a generic way to configure servo settings : conf struct + MSP read/set messages (r1383)

- Added general servo handler (r1421 & r1429)

- allow preset of some servo stuff from config.h (r1432)

- Gui with Servosettings. (r1441)

- add gimbal servo stretcher usable with HW PWM's. (r1384)
We can get 180 degrees servo move without servo modification.
- note about gimbal: settings for neutral&endpoints are no more in config.h, but only in GUI

- do not update servos during unarmed calibration of sensors which are sensitive to vibration (r1408)



***internal improvements***

- migration to a cpp/h code structure (r1515 & r1516)

- huge flash size optimization (around 1k)
thanks to fine struct definitions + serialization over MSP (r1369)

- make powermeter computation time based (again) to reduce config hassle and increase accuracy (r1375)

- read at most one analog channel per MWii main loop cycle (r1375)

- smoothing of RX_RSSI (r1379)

- make faster analog reads an option with default off to increase accuracy (r1375)

- detangle vbat & buzzer dependancy (r1375)

- optimization : small approximation bit shift used instead of * or / number
for TPA, rates, dynP, dynD and expo curb (r1376)

- Added checking for flash content change, and reload config parameters in this case. (r1389)

- split Serial into Serial(core UART management) & Protocol (r1548)

- loop is globally faster



***add-ons***

- option to suppress defaults in mwc sketch and load via gui from file instead (r1365)

- add OVERRIDE_PSENSORPIN option (r1375)

- manual for using Multiwii in Eclipse environment

- add amperage to MSP_ANALOG (r1542)

- MY_PRIVATE_DEFAULTS (r1559)

- no more than one MSP per port and per cycle
should smooth the delay while requesting MSP, especially for USB port on micro

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  Contacto con RepParts3D
Enviado por: alferto82 - 13-11-2013, 09:19 AM - Foro: General - Respuestas (7)

Hola,

Primero pedir disculpas si este mensaje no va en el sitio correcto.

El tema está en que estoy intentando ponerme en contacto con la tienda RepParts3D o con GhostHawk desde hace 10 días y no tengo manera de hacerlo. Hace cosa de casi 2 semanas le envié un arduino y la RAMPS 1.4 de la conjunta debido a que tenía problemas con el eje Z y al parecer la RAMPS estaba estropeada puesto que con otra placa exactamente igual funcionaban bien. Me dijo que lo miraría y que me contestaría y nada. No contesta a los mails enviados a su correo, ni a los mails de la tienda ni al teléfono de la tienda ni a mensajes privados dentro de este foro (que fue el que se utilizo en la conjunta y por tanto debe de mirar de vez en cuando). Lo único que pido es que se ponga en contacto conmigo y me diga cuando me va a enviar de vuelta la electrónica.

Gracias y si este mensaje no va aquí me lo indicais para moverlo a otro sitio

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  Proyecto Final de Grado
Enviado por: JotaEmme - 12-11-2013, 10:01 AM - Foro: Electrónica - Respuestas (9)

Hola a todos!

Bueno, pues como dije en el post de presentaciones tenía pensado crear un hilo para hacer un seguimiento a mi PFG y aquí estoy! Mola
Para los que no me conocen, estudio último año del grado en Ingeniería Ind. electrónica y automática. Ayer tuve reunión con el que será mi tutor del proyecto y me propuso varias líneas de proyecto (si, aún no lo tengo cerrado) a elegir la que yo considere más interesante... sinceramente a día de hoy no tengo conocimientos sobre los temas que puedo tratar, pero para eso haré el proyecto :geek:
Sin enrrollarme más las líneas propuestas son:
- Grafeno.
- Nanotecnología.
- Semiconductores o componentes emergentes.
- Componentes raros o poco usados y sus posibles aplicaciones.
Mis preferencias son los dos primeros, además de que están muy relacionados, son los que más interés me despiertan.
¿Qué opinais vosotros?

La intención de este hilo es compartir la evolución de mi proyecto con vosotros para que entre todos podamos aprender más sobre un tema en particular compartiendo conocimientos e incluso información de la que dispongamos.

Doy la bienvenida a todo el que se quiera pasar por aquí y tan solo pido respeto a todos los usuarios Gran sonrisa

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  Vibraciones al hacer zig zag en el eje X
Enviado por: mokitochan - 12-11-2013, 12:34 AM - Foro: Mecánica - Respuestas (2)

Parece que cuando mi i3 deposita capas moviéndose principalmente en la dirección Y va suave, pero cuando hace capas con zigzag en la dirección x, tiene una vibración fea, supongo que por el constante cambio de dirección del eje X y su peso.

¿Os pasa a vosotros también?

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  [SOLUCIONADO] Problemas con el relleno de piezas con Slicer.
Enviado por: jukillo - 11-11-2013, 06:33 PM - Foro: Firmware y Software - Respuestas (12)

Tras solucionar el problema de la primera capa, me puse a imprimir las piezas de repuesto para mi i3 y tengo el siguiente problema:

resim

resim

Como podéis ver, hay zonas estrechas donde no me hace el relleno. Y no es que no haga alguna capa, es que no hace ninguna en esas zonas. Fijaos en la primera foto, la del rodamiento. Tenía que ser maciza y está completamente vaciada. En las Z top hizo algo similar, y en la rueda dentada del hobbed tampoco me ha rellenado bien lo que es la zona entre los dientes y la circunferencia.

Para descartar que fuera cosa de las piezas (descargadas de aquí del foro), hice un llavero algo macizo. La base, un rectángulo con relleno normal bien, pero los marcos y las letras no se acabaron de rellenar tampoco.

resim

En Slicer tengo marcada la opción de que haga una capa sólida cada 7 capas, relleno panal de abeja, densidad del relleno a 0.6 y he probado valores de 80% y 200% en el valor de advanced -> Infill y 200% en advanced -> Top solid infill. El resultado sigue igual.

A alguien más le ha pasado¿? Posible solución?

P.D. Revisando el fileteado del Slicer, puedo ver que esas zonas no las hace en ninguna capa, solo en la primera capa.

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