Hola, tengo un problema al subir el archivo en el arduino. La impresora funciona correctamente pero un amigo me ha hecho una mejora, el archivo Marlin.ino y la correspondiente carpeta, me lo ha dado él.

Al subir el archivo me da un problema:

"Error compilando para la tarjeta Arduino/Genuino Mega or Mega 2560"

Hola a todos!! Lo primero me presento ya que este es mi primer post!! Tengo una anet a8 creo que mas o menos bien refinada, pero estoy teniendo problemas, por un lado las piezas circulates pequeñas me están saliendo mas bien ovaladas. He leído que estos problemas suelen ser por la tensión de las correas pero creo que las tengo bien tensadas. El otro problema que tengo es que a cierta Altura me salen en como cicatrices en los laterales pero solo en ciertos sitios (adjunto imagen ) también me han salido como pelos (pero no como los que salen cuando está mal la retracción. ) este problema no lo he visto por ningún lado en internet. Alguien me puede echar una mano ?

Muchísimas gracias por todo!!

Ya que hay varios preguntando por ahi lo mismo, y me parece que es algo que tiene que estar en este foro... voy a explicar como se hace el autotune y alguna cosilla más. Si me corregis y/o completais puede quedar una guía rápida. un poco de teoría:



QUE ES PID - POR QUE REGULARLO

Existen varias maneras de controlar la temperatura, nuestras impresoras usan dos tipos: controlador todo/nada y controlador PID. El controlador todo/nada es el más sencillo, calienta a tope cuando la temperatura esta por debajo del objetivo y nada cuando esta por encima. Este controlador no requiere ningún calculo pero hace que la temperatura oscile demasiado y nunca se queda fija en la temperatura objetivo.

El PID es un tipo de regulador que consta de 3 componentes: proporcional, integral y derivativo. No voy a entrar en detalles de que hace cada uno por que gracias al autotune que viene en Marlin no vamos a tener que saberlo, pero se puede mirar como afecta cada componente y ajustarlos a mano (es un trabajo muy tedioso pero quedaría incluso mejor que con autotune). Simplemente decir que gracias al PID vamos a conseguir que la temperatura se quede estable en el objetivo.

Es recomendable hacer autotune en los siguientes casos:
- La impresora es nueva
- La impresora se ha movido a un lugar con diferente temperatura
- La impresora no es capaz de alcanzar la temperatura objetivo y da error.


AUTOTUNE EXTRUSOR

Necesitamos algun programa con comunicacion serie con la impresora (pronterface, repitier, simplify3d...) y vamos a usar el comando M303 E0 S220 C8. Donde E0 es el primer extrusor, S220 la temperatura media a la que solemos imprimir y C8 en numero de iteraciones a realizar. He puesto 220 por hacer una media entre abs y pla, si sólo se usa pla se puede poner 200, y 8 iteraciones para que afine más, se pueden poner menos para que lo haga más rápido aun que no será tan exacto.


Antes de nada hay que colocar el extrusor en un lugar en el que se pueda calentar sin dañar nada, yo hago G1 X100 Y100 Z25 para dejarlo en medio y alejado de la cama. Al mandar el M303 parece que no pasa nada pero si te fijas en la temperatura del extrusor va a empezar a subir hasta 220 y lo dejará enfriar, 8 veces. Hay que fijarse en el puerto serie, cada vez que haga un test aparecerán unos valores para Kp, Ki y Kd, que son las Konstantes de los 3 componentes del PID, y al hacer la octaba prueba, dará los valores definitivos.


Guardar Valores por Pantalla
Esto valores se pueden introducir por la pantalla. Aparecen en Control -> Temperatura -> PID-P/PID-I/PID-D Después hay que guardar en memoria (M500) y para eso hay que tener la EEPROM activada.


Firmware
Aquí esta como configurar el PID en Marlin 1.1.9.

Cita:#define PIDTEMP //Descomentar esta linea para activar PID, viene activado por defecto para el primer extrusor
#define BANG_MAX 255 // limita la corriente en modo todo/nada 255=100%
#define PID_MAX 255 // limita la corriente en modo PID
#define PID_K1 0.95 // factor de suavizado, entiendo que es un multiplicador

#if ENABLED(PIDTEMP)
//#define PID_AUTOTUNE_MENU // activa menu de autotune en lcd **
//#define PID_DEBUG // Manda a tiempo real los valores de las Konstantes en uso por el puerto serie
//#define PID_OPENLOOP 1 // Puts PID in open loop. M104/M140 sets the output power from 0 to PID_MAX
//#define SLOW_PWM_HEATERS // PWM with very low frequency (roughly 0.125Hz=8s) and minimum state time of approximately 1s useful for heaters driven by a relay
//#define PID_PARAMS_PER_HOTEND // Uses separate PID parameters for each extruder (useful for mismatched extruders)
// Set/get with gcode: M301 E[extruder number, 0-2]


#define PID_FUNCTIONAL_RANGE 10 //si la diferencia de temperatura entre la real y el objetivo es de más de 10 grados, este entrará en modo todo/nada

#define DEFAULT_Kp 24.74 // AQUI HAY QUE INTRODUCIR LOS VALORES OBTENIDOS POR EL AUTOTUNE
#define DEFAULT_Ki 2.04
#define DEFAULT_Kd 75.00
#endif // PIDTEMP

Cita:#define PIDTEMPBED //descomentar para activar el PID en la cama

//#define BED_LIMIT_SWITCHING //activa la histeresis cuando el PID esta desactivado

#define MAX_BED_POWER 255 // limita la corriente de la cama 255=100%

#if ENABLED(PIDTEMPBED)

//#define PID_BED_DEBUG // Manda a tiempo real los valores de las Konstantes en uso por el puerto serie

#define DEFAULT_bedKp 645.34 // AQUI HAY QUE INTRODUCIR LOS VALORES OBTENIDOS POR EL AUTOTUNE
#define DEFAULT_bedKi 123.09
#define DEFAULT_bedKd 845.87

#endif // PIDTEMPBED

Otro problema que tengo es que cuando cargo el marlin 1.1.9 la aceleración para movimientos por ordenes manuales del eje z se vuelve loca, con el marlin 1.1.8 la aceleracion esta en 3000 y anda bien, cuando cargo la ultima versión, los motores fallan, se traban, ya comprobé la corriente de los pololus, baje la aceleración y se mueve el eje pero tiene fallas randoms, tengo una prusa i3, el unico eje en lo que hace eso es el z. Espero puedan ayudarme, esto me esta volivendo loco.

Hola buenas, lo primero me presento ya que es mi primer post, me llamo Cristian, tengo mi impresora desde hace un mes y aunque de momento todo me va bien estoy teniendo problemas con algunos modelos. 

os explico la imagen:
cuando en cura le doy a preparar el objeto todo se ve perfectamente, pero a la hora de ver la forma en la que va a imprimir me encuentro con algunas zonas en gris que aunque debería imprimirlas, no se imprimen. quisiera saber si a alguien le ha pasado y de que forma lo ha podido resolver. un saludo