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Enviado por: Administrador - 23-06-2013, 09:44 AM - Foro: Evolucionando SpainLabs - Sin respuestas

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  Control Of Mobile Robots - Curso de Georgia Tech
Enviado por: JavierIH - 23-06-2013, 02:48 AM - Foro: Robótica - Respuestas (57)

Hola shurs,
Hace unos meses me apunté a este curso ofertado en http://www.coursera.org
Para quien no conozca la página, ofrece cursos online gratuitos impartidos por universidades de todo el mundo. Además, si apruebas te envían un certificado de accomplishment

El curso en cuestion es este:
https://www.coursera.org/course/conrob

A dia de hoy no se conoce cuando se va a repetir el curso, pero lo suelen hacer ciclicamente.

En el curso se eseñan estrategias de control, desde cómo programar un comportamiento hasta algunos algoritmos básicos para robots de dos ruedas (como el Skybot).
Por ejemplo el plan de la primera semana (son siete semanas en total) era el siguiente:

Completed Lecture Video 1.1: Control of Mobile Robots
Completed Lecture Video 1.2: What's Control Theory, Anyway?
Completed Lecture Video 1.3: On the Need for Models
Completed Lecture Video 1.4: Cruise-Controllers
Completed Lecture Video 1.5: Control Design Basics
Completed Lecture Video 1.6: Performance Objectives
Completed Lecture Video 1.7: PID Control
Completed Lecture Video 1.8: Implementation


Lo recomiendo ampliamente, se me hizo bastante ameno y se puede sacar provecho de él.
Aún tengo acceso al archivo con las video-lecciones (en ingles, con posibilidad de subtitulacion) ¿Os interesaría que los subiese por aquí?

Un saludo Guiño

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  Massimo Banzi - Getting Started with Arduino
Enviado por: Ait0r - 23-06-2013, 12:25 AM - Foro: Arduino - Respuestas (4)

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Libro de unos de los co-fundadores de Arduino que sirve como introducción a su plataforma de desarrollo. El libro trata entre otros el hardware y software de la plataforma, interacción y diseño con el Arduino, conceptos básicos de electrónica, realización de esquemas....

En definitiva un imprescindible para entrar en este mundillo. El libro se encuentra en INGLÉS

Massimo Banzi - Getting Started with Arduino (3rd Edition).pdf (6.1 MB)
https://mega.co.nz/#!YlJhQACC!cN4nJh8Hdo...LQGDLIXD1Q

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  Ethernet Shield
Enviado por: freestyle - 23-06-2013, 12:07 AM - Foro: Arduino - Respuestas (5)

Buenas, he estado mirando el asunto de conectar arduino a una red lan y hacer uso del protocolo tcp/ip y me encuentro con shields que llevan controladores distintos por un lado las basadas en wiznet w5100 y por otro las basadas en enc28j60.

Cual es mejor??

Saludos

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  Porque soñar es gratis, de momento.
Enviado por: grafisoft - 22-06-2013, 11:30 PM - Foro: General - Respuestas (2)

Con el fin de conocernos un poco mas, aunque ya nos tenemos calaos los unos a los otros de las diversas plataformas forococheras y sabemos de que pie cojea cada uno, propongo para aquellos que quieran, el contar que ideas en un futuro a corto-medio plazo tiene o cuales son esas cosas que les gustaria haber hecho y no pudo ser, cualquier cosa que tengais en mente y que por alguna cosa no os terminais de animar hacerlo. Quizas de aqui podamos sacar alguna cosa interesante. Y si no es mucho pedir, que pensais que podemos llegar a lograr aqui, o cuales on vuestras espectativas?

Empiezo yo por ser el iniciador.

Actualmente inmerso en mis pequeñas maquinas y con miras a ir ampliando conforme disponga de capacidad economica y de un sitio donde poder trasladarme para trabajar. Me gusta el tema de trabajar con maquinas y realizar ni piezas muy grandes, ni cosas de relojeria, mi tramo estaria en esa franja. Puesto que no estudiado nada realcionado con mecanizacion, no descarto hacer una formacion profesional superior a medio plazo. Aparte de mi interes por la fabricacion, tambien tengo un gran interes por la electronica y ambas aficiones pueden ir en parte de la mano. Me gusta realizar mis proyectos en su totalidad y me he marcado el camino de poder en un futuro fabricar la mayor parte de piezas que pudieran formar un proyecto por mis propios medios (una tarea algo ambiciosa dado el requerimiento de recursos), tampoco descarto del todo el tener que mandar a fabricar a otros sitios, pues es imposible llegar a todo.

Como proyectos a corto medio plazo, me gustaria poder meter mano al tema del radiocontrol, no crear una comunicacion nueva, pero quizas realizar algo mas sencillo que trabaje en paralelo. Llevo en mente hacerme con un coche de RC indoor y asi tener una base sobre la que trabajar. Aunque este todo hecho, siempre se pueden añadir sensores, o intentar cambiar la forma de control. Tengo pendiente tambien la compra de algun helicoptero mas grande pero la construccion de un quadcopter del tamaño necesario para llevar una camara cada vez me llama mas.

A muy corto plazo, voy a seguir mi pfc. Intentare ademas sacar algo de partido y ver si puedo montar nodos con sensores y formar una red, todo basado en la comunicacion que me permita hacer el nrf24l01. Tambien quiero aprender sobre implementar comunicacion entre dispositivos electronicos creados por mi, que resuelvan algun problema que me pudiera surgir, y pc o moviles o tablet, incluso envio de info via internet. Cada vez que veo algun shur que toca estos temas, me dan cierta envidia, hay gente que se mueve realmente bien en esas areas.

A medio-largo plazo, me gustaria formar parte de un grupo de trabajo via por ejemplo esta comunidad que estamos montando y realizar algun proyecto que se pudiera sacar al resto del mundo. Igual algun dia se nos ocurre algo, lo desarrollamos y lo podemos ofrecer al resto de gente. Todo opensource para que la gente pueda aportar lo que sea necesario. Quizas salga algo al estilo de arduino.

Asi pues me resumo en: Electronica, fabricacion, prototipado, ideas locas y la investigacion personal sobre proyectos que me gustaria hacer.

Que espero de este proyecto que tenemos entre manos?
Lo primero de todo, que la gente este comoda y le llame el entrar a curiosear a ver que hay. El tener un buen ambiente entre todos, pues muchos somos ya algo conocidos de las diversas platadormas y hay un buen ambiente. Deberiamos plantearnos una chupipandi en Fc... bueno que me voy por las ramos, contando conla colaboracion de todos, cada uno en lo que pueda, la idea que llevaba en mente es la de tener un sitio en el que tratamos temas sobre tecnologia, que es lo que parece que tenemos en comun, y se intente montar un lugar donde aparte de aportar conocimiento, podamos tener la capacidad de poder producir y hacer realidad nuestros pequeños proyectos. La ayuda entre todos consta de formar un grupo mas o menos grande que sea capaz de obtener material a buen precio, que busque alguna tienda, empresa con la que asociarse, que ofrezca sus recursos y contactos para el beneficio de todos.

Lo segundo y muy importante, es poder tener un espacio organizado por nosotros mismos, para llevar nuestros cacharreos a nuestro ritmo, teniendo un lugar donde poder desarrollar las cosas. Venimos muchos de Fc donde en las diversas plataformas se vuelve complicado seguir ciertas cosas, donde la info va quedando en los volumenes y es complicado luego buscarla. Se nos da muchas veces la situacion de estar hablando de varios temas a al vez, y es un poco caotico en algunas situaciones. Tambien hay problemas para que la gente de fuera llegue a esos posts o pueda participar en ellos.

Lo tercero, muchas veces es mejor no decir nada y leer al resto de compañeros, se aprenden un monton de cosas y da gusto verlos iniciar sus pequeñas batallas, y ver como las desarrollan. Aportas lo que puedes, y vuelves a modo espectador. Me gustaria que todo ese trabajo no se pierda, que se tenga por asi decirlo un taller para trabajar y luego un escaparate donde poner el resultado (esperemos que nuestro escaparate pueda ser un blog y una wiki con todos los resultados que se logren aqui. Muchos de ellos tienen sus propios blogs y hacen sus cosas pero de forma individual, que pasara si juntamos unos cuantos? Prueba de ello es el foro de arduino, de donde han salido sobre una mism tematica un monton de proyectos.

Lo dejare por el momento aqui, que vaya chapada. Lo dicho, a ver si os animais y escribis alguna cosa con esta idea.

Saludos

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  Automodelismo - Camión bomberos 1:16
Enviado por: igargi - 22-06-2013, 11:09 PM - Foro: RadioControl - Respuestas (28)

Buenas!!
Os presento el proyecto en el que ultimamente invierto mis horas... Gran sonrisa
Se trata de modificar un camión :
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Para dejarlo como uno real de bomberos...

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Aqui os dejo unas fotillos, cuando tenga mas tiempo ire actualizando el post Guiño

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Placa para los destellos led :
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Un altavoz de 5V y 8 Ohmnios para la sirena.
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Espero que os guste! :mrgreen:

Se me olvidaba, estara dirigido por RC, por una FS-GT3C
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  Manuales - Tutoriales sobre programacion para estos micros
Enviado por: grafisoft - 22-06-2013, 09:44 PM - Foro: PICs - Microchip - Respuestas (5)

Abro hilo para ir metiendo manuales sobre programacion en los diferentes lenguajes para microncontroladores PIC de microchip.

--- Manuales de c:

https://dl.dropboxusercontent.com/u/6147...S_PICC.pdf
Descripcion: Comenta las instrucciones que se usan en la programacion de los micros para el lenguaje c. Contiene ejemplos y esta en español. Bastante util.

https://dl.dropboxusercontent.com/u/6147...ado%29.pdf
Descripcion: Programacion en c, no esta aplicada a micros pero explica cosas interesantes sobre como resolver problemas, ofrece codigos genericos que pueden ser implementados posteriomente.

https://dl.dropboxusercontent.com/u/6147...manual.pdf
Descripcion: Manual con las intrucciones de ccs c en ingles. Comenta las instrucciones y ofrece algun ejemplo sobre ellas. Es como el primero pero mas extenso.

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  Mundo PCB - Recursos, empresas, material, componentes
Enviado por: grafisoft - 22-06-2013, 09:08 PM - Foro: Electrónica - Respuestas (88)

Abro este hilo para ir metiendo informacion unicamente sobre el tema de las pcbs. Empresas de fabricacion, sitios donde comprar placas, componentes, accesorios, conectores, etc. Dejariamos a un lado lo que son componentes en si como transistores, leds, resistencias etc que tendran su protagonismo en otro hilo.

** Empresas de Fabricacion - Prototipado:

Itead: http://imall.iteadstudio.com/open-pcb/pc...yping.html

Empresa china con una calidad aceptable y muy economica. Trabajos realizados por esta empresa: Bastantes versiones de arduino diseñadas en el foro oficial de este, han sido fabricadas ahi. Giltesa creo que su version de arduino tambien mando a fabricar en esta empresa las Pcbs. Los comentarios que podemos leer en internet son positivos en la gran mayoria de los casos.

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