Muy buenas,

Hace poco inicié un proyecto que tenía pendiente desde hace algún tiempo en el que estoy tratando de actualizar y mejorar una Anycubic Chiron. Una de las mejoras ha consistido en sustituir la placa, los drivers y la pantalla que traía de serie por una SKR 1.4 Turbo, drivers TMC2209 y una pantalla TFT35 V3.0. La electrónica nueva ya está instalada, junto con el resto de modificaciones que quería implementarle, y le he instalado la versión 2.1.2.4 de Marlin.

Aprovechando las funciones de la nueva electrónica he activado el modo SENSORLESS_HOMING para los ejes X e Y. Para el eje Z he dejando el final de carrera óptico que traía la máquina de serie. Igualmente, he dejado el sensor de filamento.

Tras hacer los cambios pertinentes en Marlin, parece que todo funciona correctamente, a excepción de los finales de carrera. He probado a trastear tanto en el código de Marlin como en el propio hardware, pero no consigo que funcione.

Voy a tratar de aportar todos los datos posibles para que sea más fácil identificar cuál es el problema, que estoy seguro de que es alguna tontería que se me ha podido pasar.

Primero, el esquema eléctrico de la SKR 1.4 Turbo:


Conexiones del final de carrera Z a la placa:
[/url][url=https://postimg.cc/DWW8q2kG]

Conexiones del final de carrera Z:


Lo he revisado varias veces y diría que la conexión es correcta. Por favor, si alguien puede confirmármelo se lo agradecería mucho. También he confirmado que hay continuidad en el cableado, que nunca se sabe.

En Marlin, tengo lo siguiente:

#define USE_XMIN_PLUG
#define USE_YMIN_PLUG
#define USE_ZMIN_PLUG

#define X_MIN_ENDSTOP_INVERTING false
#define Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING false
#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING false

Creo que no he tocado nada más en Marlin relacionado con los finales de carrera.

En cuanto a la lógica de los finales de carrera, creo que está bien definida, ya que al cambiarla por true la máquina actúa como si ya estuviera en la posición mínima al hacer el homing.

Para comprobar el funcionamiento de los finales de carrera he usado el comando M119 en Pronterface. Sin embargo, siempre me aparecen como open, estén o no activados los finales de carrera.

Como no me fiaba mucho del sensor óptico, he probado también con uno mecánico y el resultado ha sido el mismo. También probé a desactivar el SENSORLESS_HOMING, pero ocurre lo mismo.

¿Alguien sabe que puede estar pasando?

Muchas gracias de antemano por la ayuda.

Buenas tardes, como el título indica, me gustaría consultaros si hay alguna forma de poder cambiar u optimizar el trayecto de la fresa en el trabajo de tallado, es decir: tengo un diseño bastante detallado y me doy cuenta de que la máquina va de un lado a otro del mismo perdiendo con ello mucho tiempo, entre que sube el husillo, se desplaza a su nueva localización, baja y se pone a trabajar, repitiendo lo mismo una y otra vez, creo que se pierde una cantidad de tiempo tremenda.

Me gustaría saber si es posible indicarle a la máquina que vaya tallando de izquierda a derecha y de abajo a arriba de forma secuencial, sin dar saltos por el material para perder menos tiempo, no sé si me explico.

Utilizo UGS para el control de la fresadora, a lo mejor al tratarse de un software libre y gratuito, no es posible hacer lo que pregunto.

Saludos y gracias mil.

Hola como están?
Estoy teniendo un problema con mi CNC. De la nada empecé a tener este error y es inconstante pero no me permite fresar mas de unos minutos:

Hola haber si alguien le ha pasado la impresora funciona imprime lo único que no consigo que haga un retracción como se debe 
pero un problema que me tienes mosca aparte es que si estoy imprimiendo y me pongo a trastiar con la pantalla se reincida y si la 
apuro con el menú también alguna idea o alguien le a pasado lo mismo 
desde ya muchas gracias

SOY NOVATO. Mi impresora es ANYCUBIK KOBRA GO. (Desde hace algún tiempo...) Cuando termina de imprimir, el cabezal vuelve a su sitio y la cama de la impresora avanza hasta el frente pero no para hasta tropezar quedando libre. (A partir de ahí se puede mover con la mano porque no actúa el motor). Esto solo le pasa cuando termina la impresión, en cambio cuando hace el nivelado automático actúa normalmente colocándose en su posición de reposo. Me preocupa que pueda dañarse el motor o la correa. Si alguien me puede ayudar lo agradecería muchísimo.