que tal, estoy trabajando en un proyecto propuesto de talos electronics de un carro funcionando a bluetooth.
el problema es que no me compila para la tarjeta arduino uno, que es la que tengo

les dejo el código y el mensaje de error, para ver si alguien sabe qué pasa

#include <Base_Robot.h>
#include <Motor_DC.h>



/*
 * Talos Electronics
 * Tgo. Rafael Lozano Rolon 
 * Modificado por ultima vez 12 Diciembre 2016
 * Para inicializar el Robot BT se necesita definir los pines de la siguiente manera
 * Robot Nombre_Robot(In1,In2,Vss1-2,IN3,IN4,Vss3-4,TX_Bluetooth,RX_Bluettoth)
 * 
 *     /////////////////Parametros///////////////
 *    /            Puente H                     /
 *    /    Parametro -> Numero de pin           /
 *    /    IN1       ->     2                   /
 *    /    In2       ->     7                   /   
 *    /    Vss1-2    ->     1                   /  
 *    /    In3       ->     10                  /   
 *    /    In4       ->     15                  /                                      
 *    /    Vss3-4    ->     9                   /           
 *    / ----------------------------------------/      
 *    //////////////////////////////////////////
 */
#include "Base_Robot.h"
Base_Robot Robot(13,12,11,10,8,9);

void setup() 
{
  Robot.Inicializar_Robot();
}

void loop() 
{
  Robot.Adelante(255,255);
  delay(1000);
  Robot.Izquierda(255,255);
  delay(1000);
  Robot.Atras(255,255);
  delay(1000);
  Robot.Derecha(255,255);
  delay(1000);
  Robot.Stop();
  delay(1000);
}   



In file included from C:\Users\angel\AppData\Local\Temp\BNZ.5ce744ff9e78dbe\Test_1\Test_1.ino:1:0:

C:\Users\angel\Documents\Arduino\libraries\Test_1/Base_Robot.h:2:7: error: previous definition of 'class Base_Robot'

 class Base_Robot

       ^

exit status 1
Error compilando para la tarjeta Arduino/Genuino Uno.

Buenas! Ando buscando alguna herramienta que ueda funcionar para debastar el PLA u el abs sin que el mismo se empaste. ¿Alguna recomendación?

Buenas,

Hoy por la tarde intente cambiar la boquilla 0,4mm por una de 1,0mm, pero al intentar roscarla esta quedaba torcida, probe de nuevo con la boquilla anterior para ver si el problema era de esta boquilla nueva, pero no, el problema continua y por cuestiones logicas la boquilla se pone dura de roscar y no me atrevo a forzarla a entrar.

Que puedo hacer?

Buenas tardes ,he buscado por el foro sobre este tema pero no llego a encontrar nada que hable de ello,de existir algo ojalá puedan compartirme el link.
Resulta que probé las opciones de "color change" y "pause at height" que trae Cura para poder cambiar de color en plena impresión pero en las dos me falla algo..
En "color change" lo hace todo correcto,se levanta el extrusor,va al punto inicial,expulsa el filamento y luego extruye el nuevo para que se limpie y salga el color correcto,pero el cabezal del extrusor no lo bloquea y al cambiar el filamento termina moviéndose y reanudando la impresión descuadrada.
Y con "Pause at height" (el mas eficiente que veo) lo hace todo perfecto,incluso bloqueando el extrusor,pero a la hora de reanudar empieza la impresión desde 0 echando a perder todo.
¿No hay manera alguna de usando la opción "Pause at height" se logre reanudar por donde iba antes de hacer el cambio de filamento?
Tengo una Infitary M505 y uso Cura 3.1 (las versiones nuevas me imprimen fatal pese a configurarlo como el que uso)

Gracias de antemano.

He conocido hace unas semanas esta impresora y me parece de lo mejor que se puede comprar hoy. ¿Qué os parece a vosotros?