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  Control Of Mobile Robots - Curso de Georgia Tech
Enviado por: JavierIH - 23-06-2013, 02:48 AM - Foro: Robótica - Respuestas (57)

Hola shurs,
Hace unos meses me apunté a este curso ofertado en http://www.coursera.org
Para quien no conozca la página, ofrece cursos online gratuitos impartidos por universidades de todo el mundo. Además, si apruebas te envían un certificado de accomplishment

El curso en cuestion es este:
https://www.coursera.org/course/conrob

A dia de hoy no se conoce cuando se va a repetir el curso, pero lo suelen hacer ciclicamente.

En el curso se eseñan estrategias de control, desde cómo programar un comportamiento hasta algunos algoritmos básicos para robots de dos ruedas (como el Skybot).
Por ejemplo el plan de la primera semana (son siete semanas en total) era el siguiente:

Completed Lecture Video 1.1: Control of Mobile Robots
Completed Lecture Video 1.2: What's Control Theory, Anyway?
Completed Lecture Video 1.3: On the Need for Models
Completed Lecture Video 1.4: Cruise-Controllers
Completed Lecture Video 1.5: Control Design Basics
Completed Lecture Video 1.6: Performance Objectives
Completed Lecture Video 1.7: PID Control
Completed Lecture Video 1.8: Implementation


Lo recomiendo ampliamente, se me hizo bastante ameno y se puede sacar provecho de él.
Aún tengo acceso al archivo con las video-lecciones (en ingles, con posibilidad de subtitulacion) ¿Os interesaría que los subiese por aquí?

Un saludo Guiño


  Massimo Banzi - Getting Started with Arduino
Enviado por: Ait0r - 23-06-2013, 12:25 AM - Foro: Arduino - Respuestas (4)

[Imagen: GSWA_MED.gif]

Libro de unos de los co-fundadores de Arduino que sirve como introducción a su plataforma de desarrollo. El libro trata entre otros el hardware y software de la plataforma, interacción y diseño con el Arduino, conceptos básicos de electrónica, realización de esquemas....

En definitiva un imprescindible para entrar en este mundillo. El libro se encuentra en INGLÉS

Massimo Banzi - Getting Started with Arduino (3rd Edition).pdf (6.1 MB)
https://mega.co.nz/#!YlJhQACC!cN4nJh8Hdo...LQGDLIXD1Q


  Ethernet Shield
Enviado por: freestyle - 23-06-2013, 12:07 AM - Foro: Arduino - Respuestas (5)

Buenas, he estado mirando el asunto de conectar arduino a una red lan y hacer uso del protocolo tcp/ip y me encuentro con shields que llevan controladores distintos por un lado las basadas en wiznet w5100 y por otro las basadas en enc28j60.

Cual es mejor??

Saludos


  Automodelismo - Camión bomberos 1:16
Enviado por: igargi - 22-06-2013, 11:09 PM - Foro: RadioControl - Respuestas (28)

Buenas!!
Os presento el proyecto en el que ultimamente invierto mis horas... Gran sonrisa
Se trata de modificar un camión :
[Imagen: man-tga-dump-truck-by-bruder_MLM-O-63429886_8254.jpg]

Para dejarlo como uno real de bomberos...

[Imagen: 7899742516_eb44784e82.jpg]


Aqui os dejo unas fotillos, cuando tenga mas tiempo ire actualizando el post Guiño

[Imagen: p9230017d.jpg]
Placa para los destellos led :
[Imagen: p9230015p.jpg]


Un altavoz de 5V y 8 Ohmnios para la sirena.
[Imagen: p9230007w.jpg]
[Imagen: p9230005l.jpg]
[Imagen: p9230018y.jpg]
[Imagen: 100appleimg00691.jpg]

Espero que os guste! :mrgreen:

Se me olvidaba, estara dirigido por RC, por una FS-GT3C
[Imagen: 2289508_120502113140_DSCF4001_-_Copy.JPG]


  Manuales - Tutoriales sobre programacion para estos micros
Enviado por: grafisoft - 22-06-2013, 09:44 PM - Foro: PICs - Microchip - Respuestas (5)

Abro hilo para ir metiendo manuales sobre programacion en los diferentes lenguajes para microncontroladores PIC de microchip.

--- Manuales de c:

https://dl.dropboxusercontent.com/u/6147...S_PICC.pdf
Descripcion: Comenta las instrucciones que se usan en la programacion de los micros para el lenguaje c. Contiene ejemplos y esta en español. Bastante util.

https://dl.dropboxusercontent.com/u/6147...ado%29.pdf
Descripcion: Programacion en c, no esta aplicada a micros pero explica cosas interesantes sobre como resolver problemas, ofrece codigos genericos que pueden ser implementados posteriomente.

https://dl.dropboxusercontent.com/u/6147...manual.pdf
Descripcion: Manual con las intrucciones de ccs c en ingles. Comenta las instrucciones y ofrece algun ejemplo sobre ellas. Es como el primero pero mas extenso.