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Rosphere: El robot agricultor! |
Enviado por: OverCraft - 24-06-2013, 11:47 AM - Foro: Robótica
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Un grupo de investigadores españoles de la Universidad Politécnica de Madrid (Centro de Automatización y robótica) y CSIC acaba de anunciar el desarrollo de un robot esférico motorizado que es capaz de rodar de manera autónoma y está enfocado para misiones en entornos salvajes.
Este robot se conoce como Rosphere y llega como solución a los múltiples problemas que entraña el uso de ruedas o patas para trabajar en entornos desconocidos ya que gracias a su diseño en forma de bola es muy estable y puede funcionar en prácticamente cualquier superficie incluyendo campo o arena.
La investigación está siendo realizada por Juan D. Hernández, Jorge Barrientos, Jaime del Cerro, Antonio Barrientos, David Sanz y un artículo ha sido publicado recientemente en la revista de divulgación científica Industrial Robot: An International Journal, Vol. 40 Iss: 1, pp.59 – 66 con el título “Moisture measurement in crops using spherical robots“.
El resto de detalles de la noticia aqui: http://www.xataka.com/robotica/rosphere-...-de-esfera
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Nuestras impresoras |
Enviado por: Pepo - 24-06-2013, 08:13 AM - Foro: Impresoras
- Respuestas (22)
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Hola a tod@s.
Había pensado que podría ser una buena idea el crear un post donde podamos mostrar los avances que vamos realizando con el montaje de nuestras impresoras. ¿Como lo veis?
Cuelgo una foto de mi Prusa IT2
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Software de diseño3D |
Enviado por: Skymaker - 24-06-2013, 07:55 AM - Foro: Firmware y Software
- Respuestas (71)
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En el tiempo que llevo en esto de la impresión 3D he visto que casi siempre se nos centramos en el Hardware y Software relacionado directamente con la impresora y olvidamos dedicarle una miaja de tiempo a algo tan importante como conocer el software para hacer los modelos 3D que luego imprimiremos.
Supongo que los que ya llevéis un tiempo en este mundillo conoceréis algunos, no obstante, voy a dejar una pequeña lista (que podríamos ir completando) con diversos programas según su grado de dificultad (a mi más leal saber y entender )
- SketchUp (http://www.sketchup.com/es/3Dfor/3D-printing)
Para mi el más sencillo, no es OpenSource, pero tiene una versión "make" gratuita. Para exportar e importar STL se tiene que incorporar un plugin tras instalar el programa.
Como desventaja podemos encontrar el que trabaja directamente con polígonos (menos precisión) y que las "supuestas" operaciones booleanas con sólidos son para la versión de pago.
- Thinkercad (https://tinkercad.com/)
Muy sencillo y no necesita instalarse ya que es una aplicación web. Para mi es como un OpenSCAD pero con interface interactivo. Si no tienes un ordenador con WebGL creo que no puedes usarlo y, tras ser comprado por Autodesk, no se sabe muy bien cual será su futuro.
- OpenSCAD (http://www.openscad.org/)
Muy potente, sobretodo por las posibilidades de parametrización al ser un programa de diseño de sólidos mediante código. Este concepto lo ha convertido en la herramienta de desarrollo de proyectos tan populares como las impresoras de Josef Prusa que todos conocemos. Como desventaja, la curva de aprendizaje es un poco empinada aunque hay tutoriales que os pueden ayudar, os recomiendo los de Obijuan (http://www.youtube.com/watch?v=xvhbrUSQR...0A8EA522CF)
- Otros: Blender, Autodesk 123D, Meshlab, Netfabb, ReconstrucMe... [PRÓXIMAMENTE]
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