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| Arduino UNO + Servo + HC-SR04 |
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Enviado por: Electromecánico - 27-04-2014, 03:44 PM - Foro: Arduino
- Respuestas (1)
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Buenas a tod@s:
El miercoles me llegó por fin el pack de resistencias que compré y el sensor ultrasónico.
Primero empezé a trastear con el sensor ultrasónico para familiarizarme con él, y empezar a encender leds en función de la distancia del obstaculo o que me imprimiese por pantalla la distancia estimada donde se encontraba el obstáculo.
Esta mañana, he combinado el servo con el HC-SR04.
![[Imagen: IMG_20140427_124422809_zpse0523643.jpg]](http://i1243.photobucket.com/albums/gg560/driver1991/Arduino/IMG_20140427_124422809_zpse0523643.jpg)
Y me ha salido esto primero:
(Vídeo, clicar encima de la imagen para visionar el vídeo)
Hacia que el servo se moviese de 0 a 180º de forma continua y cuando detectase un obstaculo a menos de 10 cm se posicionase a 90º, pero después volvía a su rutina habitual, pero si el objecto en cuestión aún permenecía a menos de 10 cm volvía a detenerse a 90º.
Para mejorarlo, lo que hice, ha sido cambiar el código para que se detuviese a los 90º de forma indefinida hasta que el obstaculo en cuestión se alejase a más de 10 cm del sensor.
(Vídeo, para visualizarlo clicar encima de la imagen)
![[Imagen: th_VID_20140427_125616878_zps1bae9f34.jpg]](http://i1243.photobucket.com/albums/gg560/driver1991/Arduino/th_VID_20140427_125616878_zps1bae9f34.jpg)
Espero que os guste el proyecto. Es sencillo el proyecto, pero es para empezar a familiarizarme con los diferentes componentes y la combinación de ellos y para así, poco a poco, ir complicando el tema y poder abarcar un proyecto más ambicioso.
Aquí os dejo el código:
Código: #include <Servo.h> //Incluimos la libreria Servo
#include <Ultrasonic.h> //Incluimos la libreria Ultrasonico
Servo servo1; //Declaramos nuestro servo
Ultrasonic ultraso (6, 7); //Declaramos los pines del ultrasonico
int distancia; //Declaramos una constante
int pausa; //Declaramos una cosntante
void setup (){
servo1.attach(8); //Declaramos el pin de nuestro servo
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
distancia = ultraso.Ranging(CM); //Medimos la distancia del Ultrasonico
if (distancia < 10){ //Si la distancia es menor a 10 cm el servo se situa a 90º
pausa = ultraso.Ranging(CM) *10;
servo1.write (90);
delay(1000);
}
else if (distancia >10){ //Si la distancia es mayor a 10 cm el servo se situa donde le indica la siguiente orden del programa
servo1.write (0); //Ponemos el servo a 0º
delay(1000);
}
distancia = ultraso.Ranging(CM);
if( distancia < 10){ //Si la distancia es menor a 10 cm
pausa = ultraso.Ranging(CM) *10; //Decimos que el servo se ponga a 90º
servo1.write (90);
delay(1000);
}
else if (distancia >10){
servo1.write(180);
delay(1000);
}
Serial.print(" Distancia estimada: "); //Comandos para ver en pantalla la distancia al cual está el obstaculo
Serial.print(distancia);
Serial.println(" cm");
}
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| Duda camas callientes |
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Enviado por: luestros - 27-04-2014, 01:33 PM - Foro: Electrónica
- Respuestas (18)
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Hola a todos
Mi duda es si alguien conoce algún modelo de cama caliente de mayor tamaño, me interesa tamaño A3 aproximadamente. Si no existen modelos, dónde puedo acudir para que me fabriquen una? No estoy muy puesto en electrónica, así que por eso pregunto. Otra solución que había pensado era colocar 4 camas estandar en cuadricula... No sé si alguien lo ha intentado.
Muchas gracias.
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| Duda cortes a medida |
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Enviado por: GhoTiC - 27-04-2014, 01:22 PM - Foro: General
- Respuestas (9)
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Buenos días,
Alguno sabe de algun sitio donde le puedas pasar un modelo o DXF y te hagan el corte en metracrilato, metal o madera? Es para los marcos de una impresora que me estoy montando
Gracias de antemano
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![[Imagen: IMG_20140427_124422809_zpse0523643.jpg]](http://s1243.photobucket.com/user/driver1991/media/Arduino/IMG_20140427_124422809_zpse0523643.jpg.html)
![[Imagen: electret.png]](http://www.mare.ee/indrek/speakit/electret.png)
![[Imagen: Sintiacutetulo_zps3d5bc744.jpg]](http://i1342.photobucket.com/albums/o764/l1llo5/Sintiacutetulo_zps3d5bc744.jpg)
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