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| Parking Robotizado para slot |
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Enviado por: El3ndil - 12-08-2014, 06:40 PM - Foro: Robótica
- Respuestas (8)
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Como muchos habeis pedido mas detalles sobre este proyecto os detallare aqui un poco su historia.
El proyecto del parking robotizado nace de la idea de montar un circuito fijo de slot y mi inquietud sobre la robotica. Digamos que a unos les gusta mas pintar montañas y arboles y a otros proveer de automatismos  ing:
La idea no es novedosa ni de ultima generacion si buscais un poco encontrareis muchos parkings automatizados, pero uno que tengo grabado en la mete es el parking vertical de VW en sus dos torres:
https://www.youtube.com/watch?v=JguJpX7bS6k
La idea si os fijais es muy parecida y adaptada a una escala mas pequeña y a lo que los materiales me daban posibilidad, ya que estos la mayoria son reciclados de impresoras o plasticos de lo que menos os podeis imaginar asi que la cosa pintaba dificil, no soy ingeniero ni muchos menos por lo tanto el diseño y planos solo residian en mi mente y con la ayuda de mi padre en sus detalles por que no hacerlo para mis coches chiquitines.
Aqui explico un poco mas su evolucion:
http://lapresaslot.blogspot.com.es/2012/...rking.html
http://lapresaslot.blogspot.com.es/2012/...rking.html
El proyecto lo tengo parado hace dos años, ya sabeis problemas de la vida real, pero espero que este año vuelva con ganas.
La idea de todo esto es desde una consola tactil poder configurar el modo de juego del circuito, el jugador, el coche, una vez hecho esto el parking te saca el coche elegido en la pista del jugador.
El parking esta gobernado por un arduino leonardo el cual tiene programado las posiciones de los nichos y 3 comandos sencillos "entra/salir", "jugador1/jugador2", "numero de nicho".
Luego un ordenador es el que controlara y tendra la base de datos de que coches hay y donde estan ubicados, este mismo ordenador tendra 3 arduinos conectados, un arduino para el parking, otro para la configuracion y control de pista, y otro para el control de iluminacion, decir a mi favor que todo estara programado por mi a medida.
El "circuito" esta diseñado para poder configurar su trayectoria y modos de juego "competitivo" o "contrareloj" asi que realmente son 3 circuitos en 1 todo controlado desde el panel tactil, luego tendra pequeños juegos de persecucion, radares, penalizaciones, desvios.
El ordenador mostrara en una pantalla grande toda la informacion de la carrera por sus numeroso sensores colocados en la pista y para darle una ambientacion de dia/noche la iluminacion ira cambiando de tono y posicion.
Como podeis ver el proyecto del parking es un modulo mas al proyecto final que espero ver algun dia terminado y creo que la impresion 3D me ayudara en muchos aspectos de este proyecto.
Si quereis ver un poco la evolucion del circuito podeis hecharle un ojo al blog donde voy colgando los avances.
http://lapresaslot.blogspot.com.es/
Perdonar por el tocho y espero haber trasmitido un poco mis ideas y mi objetivos, de todos modos si teneis alguna duda inquietud sobre el proyecto solo teneis que decirmelo y os contestare con mucho gusto.
Un Saludo!
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| extruder 0: temp sensor defect |
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Enviado por: ytoparra - 12-08-2014, 02:55 AM - Foro: Electrónica
- Sin respuestas
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Hola amigos
Como veréis esto me tiene sin dormir... Adquirí una Prusa i3 (kit completo) montado sobre metacrilato que incorpora una placa Melzi Ardentissimo, basada en sanguinolou. Soy novato total en el tema y en cuatro días me he liado más que aclararme.
El caso es que tras conseguir hacer funcionar la impresora :yeah: , me puse a hacer mi primera prueba con ABS de 1,75 dirctamente sobre la placa de aluminio forrada de un material verde, ¡¡¡perdonar mi ignorancia!!!, Pienso que el kit viene listo para funcionar aunque haya que montarlo y configurarlo. El caso es que el ABS no se adhería a la placa y formaba hilos finos y rígidos que se liaban entre si. La temperatura del extruder la tenía puesta en 230 y la cama en 100 según leí en algún foro. Pensé que se podía tratar de falta de tempratura y subí la del extruder a 260 ... Mientra la máquina intentaba alcanzar la temperatura se produjo el fallo con el mensaje indicado en el título del asunto: ""extruder 0: temp sensor defect"". Y el Reperier me da un valor de 377,78 grados.... :o He desconectado todo y vuelto a conectar pero al final sospecho que debe ser algún componente de la placa que ha muerto.
¿Alguien puede darme alguna solución? o ¿encargo ya la nueva placa?
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| Pregunta sobre LCD y libreria |
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Enviado por: axisgar - 12-08-2014, 12:43 AM - Foro: PICs - Microchip
- Respuestas (3)
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Bueno comentar que a quien no lo sepa estoy leyendo el libro "Microcontrolador PIC 16F84 Desarroyo de proyectos", algo anticuado pero sinceramente muy bien explicado, el caso es que estoy en tema 13 que es el del LCD y en este tema hay algo que no me gusta y es que te da a entender que uses su libreria y no te compliques la vida, la verdad es que estamos en agosto y si en algun momento tengo tiempo de complicarme es ahora :dale2: , asi que ni corto ni perezoso Datasheet en mano y libro para observar como lo hacia me he hecho mi programita para manejar el LCD si bien se parece mucho, no es igual ya que conforme he ido entendiendo lo que tenia que ir haciendo lo he hecho y lo que he visto que no me era necesario pues no lo he hecho, pero me ha surgido una duda, este mi codigo.
Código: __CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC ;Configuración para el grabador
LIST P=16F84A ;Procesador
INCLUDE <P16F84A.INC> ;Definicion de los operandos utilizados
CBLOCK 0x0C
LCD_Dato
LCD_GuardaDato
Retardo
Contador_ms
Contador_Bucle
ENDC
#DEFINE Pin_RS PORTA,0 ;Poner a 1 para modo de datos, a 0 para modo comando
#DEFINE Pin_RW PORTA,1 ;1 LCD habilitado, 0 no hablitado
#DEFINE Pin_E PORTA,2 ;este es el Pin enable
#DEFINE LCD_BUS PORTB
;Usaremos solo el nibble alto para enviar los datos al LCD, no por ahorrar pines sino por la dificultad que conlleva
org 0
Inicio bsf STATUS,RP0
movlw b'00001111'
movwf PORTB ;Configuramos salidas y entradas puerto B
movlw b'00011000'
movwf PORTA ;Configuramos salidas y entradas puerto A
bcf STATUS,RP0
Principal call Inicializa_LCD
movlw 'H'
call Envio_Dato
movlw 'o'
call Envio_Dato
movlw 'l'
call Envio_Dato
movlw 'a'
call Envio_Dato
sleep
;=======================================================================================================================
; La informacion para inicializar el LCD esta en el datasheet del mismo
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Inicializa_LCD bcf Pin_E
bcf Pin_RS
bcf Pin_RW
movlw d'16'
call Retardo_XXms ;Retardo de 16ms el Datasheet indica un retardo >15ms al inicio
movlw b'00110000'
call Escribe_LCD ;Enviamos el primer comando
movlw d'5'
call Retardo_XXms ;Retardo de 5ms
movlw b'00110000'
call Escribe_LCD ;Enviamos el segundo comando
call Retardo_2ms ;Retardo de 2ms indica que debe ser mayor de 100us pero en este
movlw b'00110000' ;momento no he creado una rutina de micro segundos
call Escribe_LCD ;Enviamos el tercer comando
call Retardo_2ms
movlw b'00100000' ;momento no he creado una rutina de micro segundos
call Escribe_LCD ;Enviamos el cuarto comando que es el que indica que trabajaremos con 4 bits
call Retardo_2ms
call LCD_2Lineas
call Borrar_LCD
call Cursor_OFF
call Cursor_INC
return
;=======================================================================================================================
; Subrutinas de comando del LCD
;=======================================================================================================================
LCD_2Lineas movlw b'00101000'
call Envio_Comando
return
Borrar_LCD movlw b'00000001'
call Envio_Comando
return
Cursor_OFF movlw b'00001100'
call Envio_Comando
return
Cursor_ON movlw b'00001110'
call Envio_Comando
return
Cursor_INC movlw b'00000110'
call Envio_Comando
return
;=======================================================================================================================
; Envio_comando y Envia_caracter
;basicamente en estas subrutinas se hace el swap de nibble para enviar los 8 bits al LCD y se cambia el valor de Pin_RS
;dependiendo de si se va enviar un comando se pone a 0 y si se va a enviar undato se pone a 1
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Envio_Comando bcf Pin_RS
goto Envia
Envio_Dato bsf Pin_RS
Envia movwf LCD_GuardaDato
call Escribe_LCD
swapf LCD_GuardaDato,W
call Escribe_LCD
call Retardo_2ms ;para comando deberian ser 2ms y para caracter unos 40us
return
;=======================================================================================================================
; Escribe LCD
;=======================================================================================================================
Escribe_LCD
andlw b'11110000' ;solo nos quedamos con el nible alto del mensaje que enviamos que es el que usaremos
movwf LCD_Dato ;Lo guardamos para enviar
movf LCD_BUS,W ;Almacenamos lo que actualmete tiene el PORTB entero solo nos interesa el nibble bajo
andlw b'00001111'
iorwf LCD_Dato,F ;Ahora unimos el nible alto de lo que queremos mandar con el nible bajo de lo que habia en el PORTB
movf LCD_Dato,W ;Colocamos lo que queremos enviar en W
movwf LCD_BUS ;Y lo enviamos al BUS del LCD recordemos que el nibble bajo se ha mantenido solo a cambiado el nible alto
bsf Pin_E ;activamos el lcd
bcf Pin_E ;desactivamos el lcd
return
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; Esta subrutina esta pensada para crear un retardo de XXX milisegundos exactos que se le pasaran por W
; se han tenido en cuenta tanto el ciclo de asignacion de milisegundos de W como el de la llamada Retardo_XXms
; el maximo aceptado es 255 ms si se realizan 4 asignaciones de W y 4 llamadas a Retardo_XXms se puede comprobar
; que obtenemos 1 segundo exacto, todo ello para cristal de 4Mhz.
; Diseñada por mi XD 08/08/14
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Retardo_XXms movwf Contador_ms ;1 ciclo
Bucle_XXms decfsz Contador_ms ;(ms)*1 ciclo + 2 al saltar
goto Retardo_1ms ;(ms)*2 ciclos
call Ajuste_ciclos ;2 ciclos al saltar
return ;2 ciclos al saltar
Retardo_1ms ;2 ciclos viene del salto de llamada call o goto Retardo_1ms
nop ;1 ciclo
nop ;1 ciclo
movlw d'248' ;1 ciclo establecemos el valor de K
movwf Retardo ;1 ciclo
Bucle_1ms nop ;(K)*1 cilo
decfsz Retardo ;(K)*1 ciclo + 2 al saltar
goto Bucle_1ms ;(K)*2 ciclos
goto Bucle_XXms ;2 ciclos al saltar
Ajuste_ciclos
Retardo_Ajuste ;2 ciclos viene del salto de llamada call
nop ;1 ciclo
nop ;1 ciclo
nop ;1 ciclo
movlw d'246' ;1 ciclo establecemos el valor de K
movwf Retardo ;1 ciclo
Bucle_Ajuste nop ;(K)*1 cilo
decfsz Retardo ;(K)*1 ciclo + 2 al saltar
goto Bucle_Ajuste ;(K)*2 ciclos
return ;2 ciclos al saltar
;==================================================================================================
;==================================================================================================
Retardo_2ms movlw d'2'
call Retardo_XXms
return
END
Bueno el caso es que en la lbreria que se usa en el libro hace una cosa tal que asi en este apartado, os he marcadolo que si esta en esta libreria,por lo que yo entiendo si no me equivoco es que guarda la configuracion de los puertos donde esta conectado el LCD, pero bajo mi punto de vista no deberia ya que no van a ser modificados, entiendo que quiere decir que es por si esos puertos se estuvieran usando para otra cosa distinta del LCD, si durante el codigo se modificaran lo entenderia pero tal cual, la verdad es que no.
Bueno la pregunta de todo esto seria, ¿tal vez sea que se pueden usar los puertos donde esta el LCD para otros fines mientras estan sin uso?
Código: ;=======================================================================================================================
; Escribe LCD
;=======================================================================================================================
Escribe_LCD
andlw b'11110000' ;solo nos quedamos con el nible alto del mensaje que enviamos que es el que usaremos
movwf LCD_Dato ;Lo guardamos para enviar
movf LCD_BUS,W ;Almacenamos lo que actualmete tiene el PORTB entero solo nos interesa el nibble bajo
andlw b'00001111'
iorwf LCD_Dato,F ;Ahora unimos el nible alto de lo que queremos mandar con el nible bajo de lo que habia en el PORTB
;========================================================================de aqui hacia abajo
bsf STATUS,RP0
movf PORTB,W
movwf LCD_GuardaB
movlw b'00001111'
andwf PORTB,F
bcf STATUS,RP0
;========================================================================hasta aqui
movf LCD_Dato,W ;Colocamos lo que queremos enviar en W
movwf LCD_BUS ;Y lo enviamos al BUS del LCD recordemos que el nibble bajo se ha mantenido solo a cambiado el nible alto
bsf Pin_E ;activamos el lcd
bcf Pin_E ;desactivamos el lcd
;======================================================================== de aqui hacia abajo
bsf STATUS,RP0
movf LCD_GuardaB,W
movwf PORTB
bcf STATUS,RP0
;======================================================================== hasta aqui
return
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![[Imagen: zlCaAMp.jpg]](http://i.imgur.com/zlCaAMp.jpg)
![[Imagen: 847C2Qz.jpg]](http://i.imgur.com/847C2Qz.jpg)
![[Imagen: IMG_20140524_154151.jpg]](https://lh3.googleusercontent.com/-2Zciz9gf_lo/U-j5ryEeE6I/AAAAAAAABzA/-APoG_xo0lo/s872-no/IMG_20140524_154151.jpg)
![[Imagen: IMG_20140524_154207.jpg]](https://lh3.googleusercontent.com/-Nodo27X1zfE/U-j5GQ-eqXI/AAAAAAAABy4/dcH2T3iq1-8/s872-no/IMG_20140524_154207.jpg)