Buenas pues como habeis anclado la electronica a la estructura de aluminio, ya que no coinciden los huecos de arduino mega con lo hechos a la estructura de la conjunta de este verano 2014...

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Hola.

Quería que me dierais vuestra opinión acerca del mejor sistema para que un robot con ruedas suba escaleras a una velocidad semejante a la de una persona. Me refiero a si sería más adecuado un sistema de tracción tipo oruga, tipo ruedas todoterreno grandes, tipo trío de ruedas basculantes (como las de algunos carritos de la compra), etc.

Si alguien ha tenido alguna experiencia en este sentido (diseñando, probando o visionando algún prototipo), me gustaría conocer su opinión.

Gracias.

Gracias por aceptarme, asi la he instalado en el escritorio, los carretes están en una bandeja deslizante, en el inferior

Hola.
Despues de algun tiempo dando la castaña preguntando en el foro, por fin os presento mi multi recien montado de hace unos dias. Os pongo un video editado de varias tomas capturadas con el movil.
Es mi primer multirrotor, y por lo tanto, la primera vez que vuelo semejante artefacto.
Me he guiado por los tutoriales de Overcraft que han sido de gran ayuda.Sobre todo a la hora de configurar la miltiwii. Gracias Over. Y a todos por haber respondido mis post o simplemente molestaros en leerlos.

El dia que sali a probar, hacia un poquito de viento a rachas, aunque no muy fuerte. De modo que los trimados que hice, seguramente los tendré que volver a hacer cuando vuele sin viento. No obstante, la maquina creo que va bastante bien. Lo que si tiene que afinar mas es el piloto. Pero en ello estamos. Espero que os guste y sobre todo se aceptan sugerencias.
Saludos a todos.
:yeah: :aplauso:

http://youtu.be/kOnvTv9iNt0
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Saludos,

Trabajo en un taller de mecanizados, ahora actualmente la faena esta floja y estuve hablando con el jefe para poder fabricar unos hotends. La idea le pareció bien y le enseñe varios modelos de hotends que hay en el mercado, como el modelo que funciona mejor y tiene mejores prestaciones es el e3d v6 pues nos basaremos en el.

Esta mañana descargue los planos y comprobé si disponíamos del material necesario para fabricar el cuerpo. Los hemos estado observando y están incompletos a falta de medidas.

Sobre esos planos hemos echo distintas modificaciones para abaratar costes y para facilitar su fabricación aportando algunas mejoras como mejor refrigeración del cuerpo extrusor.

La idea es complementar las impresoras 3D que están saliendo de la conjunta de (campy) que salen sin hotend y poder realizar una conjunta de hotends realizados aquí en España, ya que si es en conjunta se reduciria el precio ya que disponemos de un torno CNC de hasta 12 herramientas.

Esta tarde voy a mirar de realizar las partes del hotend y publicar las fotos de como quedaría, luego lo probaría yo mismo o se lo mandaría a alguien de confianza que tenga claro que es ida-prueba y vuelta xdd

No se si abrir un hilo o no para una preconjunta para hacer una idea de la cantidad. De momento voy a realizar uno y probar.

También comento que cualquier tipo de trabajo que necesitéis hacer en maquinaria especializada ya que disponemos de tornos manuales, torno CNC de hasta 12 herramientas, 2 centros de fresado CNC dos de bancada móvil de hasta 12 herramientas y uno de bancada fija con opción a inclinar el cabezal en grados.. podéis mandarme mp y os respondo por privado, este hilo queda solo para el proyecto a realizar.

Eso es todo iré publicando toda la información en este link.

Gracias,