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  Software de diseño3D
Enviado por: Skymaker - 24-06-2013, 07:55 AM - Foro: Firmware y Software - Respuestas (71)

En el tiempo que llevo en esto de la impresión 3D he visto que casi siempre se nos centramos en el Hardware y Software relacionado directamente con la impresora y olvidamos dedicarle una miaja de tiempo a algo tan importante como conocer el software para hacer los modelos 3D que luego imprimiremos.

Supongo que los que ya llevéis un tiempo en este mundillo conoceréis algunos, no obstante, voy a dejar una pequeña lista (que podríamos ir completando) con diversos programas según su grado de dificultad (a mi más leal saber y entender Gran sonrisa )

- SketchUp (http://www.sketchup.com/es/3Dfor/3D-printing)

Para mi el más sencillo, no es OpenSource, pero tiene una versión "make" gratuita. Para exportar e importar STL se tiene que incorporar un plugin tras instalar el programa.
Como desventaja podemos encontrar el que trabaja directamente con polígonos (menos precisión) y que las "supuestas" operaciones booleanas con sólidos son para la versión de pago.

- Thinkercad (https://tinkercad.com/)

Muy sencillo y no necesita instalarse ya que es una aplicación web. Para mi es como un OpenSCAD pero con interface interactivo. Si no tienes un ordenador con WebGL creo que no puedes usarlo y, tras ser comprado por Autodesk, no se sabe muy bien cual será su futuro.

- OpenSCAD (http://www.openscad.org/)

Muy potente, sobretodo por las posibilidades de parametrización al ser un programa de diseño de sólidos mediante código. Este concepto lo ha convertido en la herramienta de desarrollo de proyectos tan populares como las impresoras de Josef Prusa que todos conocemos. Como desventaja, la curva de aprendizaje es un poco empinada aunque hay tutoriales que os pueden ayudar, os recomiendo los de Obijuan (http://www.youtube.com/watch?v=xvhbrUSQR...0A8EA522CF)

- Otros: Blender, Autodesk 123D, Meshlab, Netfabb, ReconstrucMe... [PRÓXIMAMENTE]

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  [Post Pre-Wiki] Aprendiendo electrónica desde 0
Enviado por: Hynnash - 23-06-2013, 10:51 PM - Foro: Electrónica - Respuestas (28)

Bueno, voy a hacer un índice de las cosas que añadiría a la Wiki acerca de electrónica, para que digáis si interesa o me ahorro el esfuerzo que supone pasarlo todo :ugeek:

Se dividiría en 2 partes, Electrónica Analógica y Lógica Digital. Con ésto pretendo que se tenga el nivel suficiente como para poder entender cualquier esquema eléctrico y construir nuestros propios proyectos, aunque nunca se haya visto este tema. Incluiré actividades para practicar lo aprendido y prácticas para poder realizar al final de cada "Paquete de temas", no todo va a ser teoría. Los ejercicios resolvería alguno y si se tienen dudas, todos. Las prácticas se resolverían en papel y grabando un vídeo en caso de ser necesaria alguna expliación extra. Puede que a veces los temas se solapen, pero todo tiene que ver con lo anterior.

Empezamos por Lógica Digital:

Paquete de temas 1:

-Tema 1: Fundamentos de la Electricidad-Electrónica
.....1.1 Electrónica
.....1.2 Tipos de electrónica
........1.2.1 Electrónica analógica
........1.2.2 Electrónica digital
........1.2.3 Complementación entre ambos sistemas
........1.2.4 Circuitos y sistemas digitales
.....1.3 Sistemas de representación
........1.3.1 Sistema decimal
........1.3.2 Sistemas de numeración
........1.3.3 Sistema binario (Binario natural)
........1.3.4 Sistema octal
........1.3.5 Sistema hexadecimal
.....1.4 Representación de los números binarios con signo
.....1.5 Aritmética Básica
.....1.6 Suma y resta binaria en "complemento a 2"
.....1.7 Suma y resta binaria en "complemento a 1"
.....1.8 Representación en coma fija y coma flotante
.....1.9 Codificación de la información. Códigos de numeración.
........1.9.1 Códigos BCD
........1.9.2 Códigos detectores de errores
........1.9.3 Códigos correctores de errores
........1.9.4 Códigos alfanuméricos

-Tema 2: Álgebra de conmutación
.....2.1 Álgebra de Boole
.....2.2 Variables
.....2.3 Funciones de conmutación o funciones lógicas
.....2.4 Tablas de la verdad
.....2.5 Teoremas del álgebra de Boole
.....2.6 Funciones lógicas básicas
.....2.7 Obtención de la función lógica canónica a partir de la tabla de la verdad
........2.7.1 Formas canónicas
........2.7.2 Formas simplificadas
.....2.8 Realización de funciones lógicas con puertas de salida complementada
.....2.9 Simplificación de funciones lógicas (Karnaught)
.....2.10 Funciones lógicas múltiples
.....2.11 Aplicación de funciones a problemas prácticos

Paquete de temas 2:

-Tema 3: Circuitos combinacionales I
.....3.1 Circuito combinacional
.....3.2 Multiplexores
........3.2.1 Multiplexores comerciales
........3.2.2 Aplicaciones de los multiplexores
........3.2.3 Ampliación de la capacidad de un multiplexor
.....3.3 Demultiplexores
........3.3.1 Aplicaciones de los demultiplexores
.....3.4 Decodificadores no excitadores
.....3.5 Decodificadores excitadores
.....3.6 Codificadores

-Tema 4: Circuitos combinacionales II
.....4.1 Conversores/Convertidores de código
.....4.2 Comparadores
.....4.3 Suma aritmética binaria
.....4.4 Unidad aritmética-lógica (UAL)

Paquete de temas 3:

-Tema 5: Circuitos secuenciales
.....5.1 Introducción
.....5.2 Biestables
.....5.3 Biestables asíncronos
.....5.4 Biestables síncronos
.....5.5 Biestables síncronos activos por nivel/habilitación
.....5.6 Biestables síncronos activos por flanco
.....5.7 Resumen biestables

-Tema 6: Contadores/Divisores de frecuencia
.....6.1 Contadores
.....6.2 Tipos de contadores
.....6.3 Contadores asíncronos
.....6.4 Contadores síncronos
.....6.5 Contadores integrados 74190 y 74191
.....6.6 Contador integrado 74192
.....6.7 Contador integrado 7490
.....6.8 Diseño de un reloj digital

Sigo con Electrónica Analógica

Paquete de temas 1:

-Tema 1: Fundamentos de la Electricidad-Electrónica
.....1.1 Electrónica, definición.
.....1.2 Teoría atómica
.....1.3 Cargas positivas y negativas
.....1.4 Medición de la carga eléctrica
.....1.5 Ley de Coulomb
.....1.6 Conductores y aislantes
.....1.7 Corriente eléctrica
.....1.8 Tipos de corriente
.....1.9 Fuerza electromotriz. Tensión.
.....1.10 Resistencia
.....1.11 Resistencia de un material
.....1.12 Ley de Ohm
.....1.13 Potencia eléctrica
.....1.14 Ley de Watt
.....1.15 El efecto Joule
.....1.16 Cuadro resumen

-Tema 2: Resistencias
.....2.1 Definición
.....2.2 Características
.....2.3 Valores. Código de colores.
.....2.4 Tipos
.....2.5 Asociación de resistencias
........2.5.1 En serie
........2.5.2 En paralelo
........2.5.3 Mixto
.....2.6 Teorema de Kennelly. Asociación en estrella y triángulo.
.....2.7 Polímetro

-Tema 3: Condensadores, bobinas.
.....3.1 Definición de condensador
.....3.2 Características de los condensadores
.....3.3 Aplicaciones
.....3.4 Tipos de condensadores
.....3.5 Identificación del valor de los condensadores
.....3.6 Carga y descarga de un condensador
.....3.7 Asociación de condensadores
.....3.8 Bobinas. Definición de bobina
.....3.9 Características de la bobina
.....3.10 Aplicaciones de la bobina
.....3.11 Carga y descarga de una bobina

-Tema 4: Leyes de Kirchoff. Aplicación de teoremas.
.....4.1 Elementos activos
.....4.2 Asociación de fuentes
.....4.3 Leyes básicas de electricidad: Ley de Ohm
.....4.4 Leyes básicas de electricidad II: Leyes de Kirchoff
.....4.5 Teoremas: Teorema de Thevenin
.....4.6 Teoremas II: Teorema de Norton
.....4.7 Conversión de fuentes de tensión a fuentes de corriente y viceversa
.....4.8 Teorema de superposición


(Continúa)

Como véis, partimos de un nivel muy básico y se avanza poco a poco. Seguramente los que estemos aquí ya tendremos algo de idea de todo esto, pero quizá a alguno le venga bien. ¿Qué opináis?

Son todo apuntes de un Ciclo de Grado Superior de Desarrollo de Productos Electrónicos.

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  Mi proyecto de androide.
Enviado por: JavierIH - 23-06-2013, 10:35 PM - Foro: Robótica - Respuestas (94)

Alguno ya habéis visto fotos, creo que va siendo hora de presentar mi proyecto.

Estoy preparando un robot (mini) humanoide para competir en el CEABOT. El CEABOT es una competición para robots humanoides que se divide en tres pruebas: escaleras, navegacion y sumo.

Estoy trabajando en equipo con otros dos compañeros, de forma que cada uno se va a centrar en construir/programar un robot para una prueba. Personalmente, me ocuparé de la prueba de navegación. En dicha prueba, los robots se meten en un escenario con obstáculos que impiden el paso. El robot debe recorrer el escenario (ida y vuelta) en el menor tiempo posible.

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El robot en cuestion está basado en el modelo básico de Bioloid (mis compañeros usarán la version Premium). Este es el aspecto que tenía el robot de serie.

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Y esta foto la acabo de sacar hace un par de minutos:

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Tiene una controladora CM900, 18DOF con servos Dynamixel, sensor de ultrasonidos movido por un mg90s, dos infrarrojos Sharp, brújula, acelerómetro, giróscopo y mas cosas que faltan por llegar.

No quiero dar muchos mas detalles porque aún falta bastante para la competición y no quiero espionaje industrial Gran sonrisa
Pero estoy llevando el diario del proyecto en este blog: http://www.JavierIH.blogspot.com

Todas las piezas impresas las he subido y compartido en Thingiverse:
http://www.thingiverse.com/JavierIH/coll...oide-parts

Tambien he subido algunos códigos de ejemplo en este repositorio:
http://code.google.com/p/droide/

Y creo que hasta aquí puedo contar por el momento. Hace un rato he terminado las funciones de caminar, esas las subiré despues de septiembre, pero si saco un rato grabaré un video de demostración.

Un saludo!

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  Diagrama de los pines de placas Arduino\chips
Enviado por: Ait0r - 23-06-2013, 10:29 PM - Foro: Arduino - Respuestas (15)

Buenas os dejo con los esquemas de los pines de Arduino y los chips Atmega y ATtiny.

Arduino Uno y detalle del chip Atmega 328
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Arduino Mega y detalle del chip Atmega 2560
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Arduino Leonardo
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Arduino Due
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Arduino Nano
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Arduino Mini
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Arduino Micro
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Pines ATtiny
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  Estación de soldadura Sukko 936
Enviado por: Pepo - 23-06-2013, 09:33 PM - Foro: Venta - Respuestas (1)

Hola.

Si algún asturiano quiere hacerse con una estación de soldadura, me deshago de la mía que tiene las "3 BS". Es de 60w. El precio es de 25€.

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Saludos.

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