Si puedes, pero ten en cuenta esta imagen :
Hay varias formas:
- USB, lo descartamos por el momento, además, va a 5V
- 5V, ojo cuidao, que no está regulado y se puede liar
- Vin, tampoco está regulado, si la fuente (que no debería) da un pico o algo, se lia (como en el caso anterior)
- Conector de barril, este si está regulado, aunque pone 6-12, admite un poco más de voltage, pero no es bueno pasarse.
Esto es similar en la mayoría de arduinos y similares, pero hay pequeñas diferencias de uno a otro.
En tu caso, lo mejor es conector de barril, que añade cierta protección, o si no, USB (aunque más complicado de conectar) desde los 5V de tu fuente que también están protegidos. Aunque la fuente debería ser fiable y no ser necesario.
También, quizás se pueda hacer sin arduino, directamente desde la RAMPS (si es que usas ramps), pero ni idea de si es posible.