CONSULTA cómo activo la opción sensorless del tmc2209 en ramps1.4 con el klipper en raspberry?

[erjavi_zgz]

Hola, tengo una ramps1.4 controlada con una raspberry pi con el klipper, y me gustaría saber cómo activar la opción sensorless del tmc2209, ya que por lo que sé hay que hacerles una modificación física a los drivers, pero no lo tengo muy claro... alguien me puede ayudar con algún esquema o tutorial? el modelo del tmc2209 que he comprado es este:



Gracias por adelantado por la ayuda/información.

[Simemart]

Hola, no soy experto en Klipper, pero por lo que veo en la información que hay disponible, solo es necesario conectar el pin DIAG del TMC (es el que está más cerca del potenciómetro de regulación) a un pin libre de la RAMPS y configurar el apartado correspondiente a cada driver en el archivo de configuración, según se indica en el apartado Sensorless Homing de la  documentación de Klipper.
Como se indica en dicha documentación, para que este sistema funcione de forma correcta, es muy importante ajustar bien la velocidad del homing y realizar una calibración adecuada de la sensibilidad de la detección.
Una cosa a tener en cuenta, es que este modo solo funciona si los drivers están controlados por UART, no funciona en modo Standalone.