Proyecto sencillo con Arduino para controlar un sistema según la luz ambiental

[willsmith]

Hola a todos,
Estoy preparando un proyecto sencillo con Arduino para aprender un poco más sobre sensores y automatización. La idea es utilizar un sensor de luz (LDR) para medir la iluminación ambiental y controlar una salida dependiendo del nivel detectado.
El funcionamiento sería bastante simple:

• El LDR mide la cantidad de luz disponible.
  
• Arduino lee el valor analógico del sensor.
  
• Si la iluminación baja de determinado nivel, se activa una salida.
  
• Cuando vuelve a haber suficiente luz, la salida se desactiva.
  

De momento estoy haciendo las primeras pruebas en una protoboard, pero me gustaría mejorar el proyecto para que el cambio de estado no sea demasiado brusco cuando el valor del sensor está cerca del límite.
También estoy pensando en añadir una pequeña histéresis por software, por ejemplo, utilizar un valor para activar la salida y otro ligeramente superior para desactivarla. Creo que así se evitarían cambios rápidos cuando la iluminación fluctúa.
¿Alguien ha trabajado con este tipo de montaje y recomienda alguna forma concreta de filtrar las lecturas del LDR? Me interesa especialmente saber si merece la pena utilizar una media de varias lecturas, un filtro sencillo o simplemente ajustar los umbrales.
La idea es mantener el circuito lo más sencillo posible y utilizar componentes fáciles de encontrar.
Cualquier sugerencia o experiencia con proyectos similares será bienvenida.
Un saludo.