CONSULTA hay algun esquema electrico para conectar un cnc shield, con una ramps 1.4?

[erjavi_zgz]

Hola, tengo una corexy con una ramps 1.4 a la que le he instalado el klipper, con una raspberry pi zero 2 wh como controladora, y estaría interesado en saber cómo puedo usar una cnc shiel para ampliarle la cantidad de motores, ya que he encontrado un esquema, pero parece que esté incompleto:

alguien tiene un esquema de como interconectar las dos placas, y luego cómo codificarlas en el klipper? gracias por adelantado por la información.

[Simemart]

Hola, para poder controlar desde la RAMPS la CNC SHIELD, hay que conectar los pines necesarios de esta última, a pines no usados de la primera: para los drivers, son necesarios dos pines para cada uno (STEP y DIR) y, por supuesto, también habrá que conectar la alimentación.
El esquema que muestras no es que esté incompleto, sino que solo muestra la conexión del driver que se coloque en el zócalo X de la CNC SHIELD, pues asigna los pines STEP/DIR de dicho driver, a los pines D40/D42 de la RAMPS, respectivamente.
Una vez conectado todo, habrá que indicarle esa asignación de pines a Klipper en el archivo printer.cfg que estemos utilizando, siguiendo las normas indicadas en el archivo Config_Reference.md: para el esquema anterior, los pines serían PG1 (D40) y PL7 (D42).