Los pasos para los TMC suelen ser al doble que para los A4988
23-10-2021, 04:40 PM
(Última modificación: 23-10-2021, 04:42 PM por Simemart.)
No tiene porqué ser así necesariamente, depende de cómo se configuren.
Lo que sucede con los TMC2209 es que pueden funcionar a 32 micropasos en modo Standalone (STEP/DIR), en contraposición de los 16 micropasos máximos de los TMC2208 y los A4988: cuando se actualiza uno de estos micros al TMC2209 a 32 micropasos y en este modo, hay que duplicar los micropasos por milímetro configurados en el firmware, para que las distancias recorridas por los ejes sean correctas, no así si los que se sutituyen son DRV8825, que suelen trabajar a esos 32 micropasos.
En todo caso, en modo UART se configuran los micropasos que se quieran (hasta 256) y hay que configurar los micropasos por milímetro de los ejes en consecuencia (mediante la fórmula que indiqué).