Presento aquí uno de los dos últimos trabajos realizados con la CNC presentada en otro hilo ya que es de robótica.

Mi CNC casera: http://spainlabs.com/foro/viewtopic.php?f=11&t=151

Es un brazo robótico realizado en metraquilato de 3mm, sacado de aquí:http://www.thingiverse.com/thing:2433

Muy buenas, ando para montarme un esquema para regular un ventilador por temperatura, con un operacional y un transistor para controlar el mismo, la duda es la siguiente, no comprendo como esta polarizado el transistor y no me gusta hacer circuitos asi porque si...

El operacional nos da una salida con una ganancia de 6,5. Por tanto a 50 grados tenemos a la salida del mismo 3,25V.

Esta salida la tenemos a un led, que causara una caida de tension, y luego lo tenemos a la base del transistor. Bien, el transistor aparentemente esta en emisor comun, pero no entiendo el porque de la resistencia de 4,7ohms en emisor, si cuando la configuracion es emisor comun la resistencia la tenemos en base para tener una corriente muy pequeña en la misma. Y asi trabajar con el transistor en saturacion. Pero nada, que no hay forma, no entiendo el porque de esa resistencia.

Si alguien sabe el porque le agradeceria una breve explicacion, estoy intentando hacer los calculos y no me sale.....



Gracias¡

• Frame: HK-450TT PRO V2 3D Torque-Tube

• Servos: Corona DS939HV Digital Metal Gear Servo 2.8kg/ 12.5g/ 0.12sec
  Servo de cola: Corona DS-319MG Digital Metal Gear Servo 4kg / 34g / 0.06s
  Gyro: HobbyKing GA-250 MINI-MEMS Gyro
  Motor: Turnigy 450 H2218 Brushless outrunner 3550KV
  Variador: TURNIGY K-Force 40A Brushless ESC
  Batería: Turnigy nano-tech 2200mah 3S 25~50C Lipo Pack
  

• Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver

Tengo dos programadores iguales, porque uno se me perdio, y hace poco lo encontre entre las cosas de electronica. Para quien no lo conozca, se trata de un programador por usb para programar toda la familia de pic's (serie 24f, 32f, dspic incluidas) y tambien micros de atmel, lo que lo hace idoneo para trabajar con las 2 familias. En la siguiente pagina podeis ver el programador y el programa que se usa con el:
http://www.winpic800.com//

Apenas tiene uso debido a que lo perdi, su precio en la pagina es de 60 euros, yo lo vendo por 35

Bueno, lo primero aclarar lo de "Semi-regalo":

Los objetos que veis aquí son gratis. ¡Sí, gratis! Pero corréis vosotros con los gastos de envío + 1€ por caja que irá destinado al mantenimiento de Spain Labs.

Tengo 5 cajas en total, 4 aún precintadas y 1 que he abierto para que veáis el contenido. Vienen de una compra que se realizó como empresa, y al no utilizarse y que yo me voy a mudar no puedo perder el tiempo en buscar a alguien que las quiera.

Recientemente he visto en Ebay ésto: http://www.ebay.com/itm/1000-Series-Ceil...4ac7d47e5b

y si se venden individualmente salen incluso más caros (40-45$ ud.)
http://www.ebay.com/itm/CISCO-1000-SERIE...3a8206c773





Si veo que no tienen salida los tiraré :elrisas: