Hola, me temo que si no tienes experiencia en estos temas, te va a resultar difícil llevar a buen puerto el proyecto que intentas utilizando esa placa: quizá te ahorres muchos quebraderos de cabeza adquiriendo, ahora sí, un Arduino UNO.
No soy experto en ella pero, por lo que te indicó @
asesorplaza1 en otro post, las placas se pueden utilizar indistintamente pero con ciertas limitaciones, como por ejemplo el pinout: si se van a usar con un desarrollo propio, no hay más que cambiar las posibles asignaciones que no sean compatibles, pero tratandose de uno de terceros (como es el caso del GRBL, que por cierto no indicaste que era tu propósito final en el otro post) la cosa se complica, si es que hay alguna incompatibilidad (lo que desconozco pero que considero bastante probable).
Como cualquier otro sketch, para utilizar GRBL en esa placa tendrás que grabarlo en ella (con el IDE de Arduino, por ejemplo), lo que eliminará cualquier otro software que tenga instalado, incluidas todas las funcioalidades de comunicación que soporta, pues en la programación de GRBL no se contemplan.
P.S.: Me temo que esa placa no podrás usarla con GRBL, pues no veo que haya ningun port para el microcontrolador ESP-8266EX que lleva, solo veo versiones para Atmega328p y para ESP32, por lo creo que vas a necesitar el Arduino UNO sí o sí.