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Mi Tronxy X5S
Como en otros casos de software longevo, la diferencia entre las dos versiones de Marlin está en que la 1.1.x dejó de desarrollarse hace ya bastante tiempo (en términos de software), por lo que la 2.0.x, en teoría, debería estar más optimizada y ser mucho más eficiente.
Dicho lo cual, eso no impide que la última versión de Marlin 1 (la 1.1.9.1) sea perfectamente válida para controlar cualquier impresora pues, cuando se dejó de actualizar, se encontraba ya muy desarrollada y optimizada (llevaba muchos años y versiones liberadas, con las consiguientes correcciones de errores).
Y en el caso de decidirte por Marlin 2, aunque aun podrías instalar la versión 2.0.5.4 con el IDE de Arduino, yo utilizaría la última versión disponible.
En todo caso y respondiendo a tu pregunta, en mi opinión es más recomendable instalar la última versión y considero que el cambio de IDE no es una razón de peso para no hacerlo.
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