CONSULTA problemas con el eje Y

[cerutti]

hola tengo un problema con el eje Y cuando hago el home solo se mueve unos centímetros y cuando muevo el carro asta es final de carrera cuando quiero volver no lo hace se queda quieto, los finales de carreras andan bien ya los eh probado a los dos y funcionan bien aca dejo un linck de un video que ise para que puedan entender https://mega.nz/#!Q8k1UK6Q!cWgW4EyWnnox4...7KHTEG5UwM