Servo Vs Stepper

[Inderlard]

Hola, y gracias por leerme.

Últimamente no paro de encontrarme anuncios de servomotores para la impresion 3D y al final, me ha dado la curiosidad, he estado buscando información de que ventajas presentan frente a un stepper normal en el ámbito de la impresora y lo que he visto es que básicamente sirven para no perder pasos y suelen soportar corrientes mayores.

Pero después de todo, nunca veo impresoras con esto y eso me hace preguntarme:
¿Es algo que realmente merezca la pena?
¿Quizás si imprimes a velocidades altas sea mas útil?
¿Merece la pena para poder poner motores mas potentes en impresoras como las CoreXY?


Gracias.

[Simemart]

Hola, la ventaja más relevante de los denominados servomotores (motores de lazo cerrado), respecto a los motores paso a paso ordinarios (de lazo abierto), es que saben en todo momento en que posición están, lo que les permite corregir las posibles desviaciones que haya entre donde se encuentran y donde deberían estar, corrigiendo así el efecto de la pérdida de pasos, por ejemplo.
La corriente que admiten depende mayormente de la construcción del motor, no de que sea de lazo abierto o cerrado: el enlace que adjuntas corresponde a un motor NEMA23, mucho más grande que los NEMA17 habituales en las impresoras 3D, de ahí que admita mucha más corriente y por tanto, genere mucho más par, pero no difiere sustancialmente de lo que da un motor NEMA23 similar pero de lazo abierto.
Para un uso normal y si la mecánica de la impresora es correcta, el lazo cerrado no es necesario y encarece mucho el coste de fabricación de la impresora, de ahí que no los instalen en las máquinas más o menos económicas.

[Inderlard]

Muchas gracias por tu respuesta.
Soy consciente de que la intensidad del motor viene dada por el tamaño de los bobinados, asi como el torque, pero lo decía mas por el aspecto de los drivers, ya que por ejemplo los drivers comúnmente usados como los TMC2209 admiten unos 2A si no recuerdo mal, mientras que veo muchos servos que al incluir su propio driver soportan mas amperaje.

[Simemart]

Como es lógico, los drivers a utilizar dependen de la intensidad que necesiten los motores: los tipo "pololu", habituales para los NEMA17, no superan los 2A (RMS) ya que estos motores no suelen llegar a ese amperaje; en el caso de los NEMA23 y superiores hay que utilizar otros drivers, normalmente de tipo industrial (como estos, por ejemplo).