DUDA Error home z no se hace siempre a la misma altura Ender 3

[lorenzzomp]

Hola buenas, mi ender 3 tiene fallos al hacer home en Z, y es que hay veces en las que pulsa el final de carrera adecuadamente y puedo nivelar la cama y veces en las que es como si solo lo rozara (a veces ocurre al empezar una impresión y hace q falle ya que se queda el kozzle muy alejado de la cama) adjunto fotos. En la primera no lo pulsa completamente y en la segunda si.
Gracias de antemano por la ayuda

[Simemart]

Hola, probablemente ese interruptor tenga alguna pieza interior defectuosa y eso hace que se active en distintas posiciones: tendrás que sustituirlo para comprobarlo.

[lorenzzomp]

Hola, probablemente ese interruptor tenga alguna pieza interior defectuosa y eso hace que se active en distintas posiciones: tendrás que sustituirlo para comprobarlo.

Vale gracias!!

[lorenzzomp]

He conectado la ender al ordenador y he usado pronterface para ver el problema. Y efectivamente, al hacer home algunas veces no se pulsan los finales de carrera. He hecho tres intentos de home con el comando g28 y luego he comprobado el estado de los finales de carrera con m119 y se ve que no siempre están pulsados.
¿No se supone que al hacer home la impresora mueve los ejes hasta tocar los finales de carrera?
¿Este fallo puede arreglarse mediante algún comando?, es que he estado mirando en la pagina de marlin y hay dos comandos relacionados con los finales de carrera, el m120 y el m121 que son de enable y disable endstops, no sé si a lo mejor están desactivados.
>>> g28
SENDING:G28
>>> m119
SENDING:M119
Reporting endstop status
x_min: open
y_min: TRIGGERED
z_min: open
>>> g28
SENDING:G28
>>> m119
SENDING:M119
Reporting endstop status
x_min: open
y_min: TRIGGERED
z_min: open>>> g28
SENDING:G28
>>> m119
SENDING:M119
Reporting endstop status
x_min: open
y_min: TRIGGERED
z_min: TRIGGERED

[Simemart]

No es necesario que hagas el G28 para comprobar los finales de carrera, simplemente envía el comando M119 con todos los interruptores sin pulsar y luego pulsados: la respuesta debe ser open cuando no están pulsados y TRIGGERED cuando lo están.
Para no tener que hacer malabarismos, manda el comando con todos sin pulsar y luego con los motores desactivados, mueve a mano los ejes hasta que queden pulsados los interruptores: en función de las respuestas se podrá diagnosticar el problema.

[lorenzzomp]

No es necesario que hagas el G28 para comprobar los finales de carrera, simplemente envía el comando M119 con todos los interruptores sin pulsar y luego pulsados: la respuesta debe ser open cuando no están pulsados y TRIGGERED cuando lo están.
Para no tener que hacer malabarismos, manda el comando con todos sin pulsar y luego con los motores desactivados, mueve a mano los ejes hasta que queden pulsados los interruptores: en función de las respuestas se podrá diagnosticar el problema.

El problema no es de los finales de carrera ya que marcan triggered y open correctamente cuando lo tienen que hacer. Así que el problema del home debe ser algo de firmware ya que no siempre pulsa los finales de carrera. ¿Cómo podría eliminar algún posible offset?

[Simemart]

No tendría ningún sentido que hubiese un offset que afectase a los finales de carrera (no lo hay), por ahí no puede venir el problema.
Indicas que los interruptores funcionan de forma correcta, aunque en la captura que pusiste no parece ser el caso: tendrás que probarlos de forma repetida, pues igual tienes algun falso contacto o bien la placa está fallando.
¿El firmware que tiene actualmente la impresora es el que trae de serie o lo has cambiado?

[Macuho]

El problema lo tienes en el final de carrera del eje Z, seguramente las pletinas de cobre interiores estarán en mal estado o sucias y por eso te falsea el contacto

[lorenzzomp]

Uso el firmware de serie. Probaré a cambir los finales de carrera que fallen. Muchas gracias por la ayuda.

[lorenzzomp]

Buenas noches.
Parece ser que le problema era de firmware. He actualizado el Marlin a la versión 2.0 para intentar solucionar este problema y para usar más opciones como la pausa avanzada, y al actualizarlo parece que se ha solucionado, todas las veces que he hecho home se ha hecho correctamente pulsando los finales de carrera. 
Muchísimas gracias simemart y macuho por vuestra ayuda. 

[Simemart]

Me alegro de que lo hayas solucionado.
Un saludo.