Eso son o interferencias o un mal contacto en las conexiones de los cables que van hacia tu pantalla.
Estas pantallas solo actualizan la información que les mandas especificamente... es decir, si le mandas ir al cursor a la fila 2 y columna 10, actualizara solo los caracteres que le mandes en esa posición y la siguiente, por eso en el caso de tener una interferencia al inicio de la impresión las pantallas se quedan "locas" y en cuanto accedes a un menu se te corrigen, ya que al acceder al menu fuerzas una actualización de la pantalla completa.
Resumen, evita cables largos, apantallalos como te comentó sacamantecas (si lo haces con papel de aluminio, conecta el papel de aluminio a GND) y si tienes los conectores flojos, aseguralos. No es algo grave, pero si es molesto, sobretodo si imprimes desde SD en lugar de con PC, pues te quedas sin la información básica de la pantalla.
muchisimas gracias por vuestras respuestas, son de gran ayuda, primero probaré haciendo lo mas sencillo, que son la colocación de las ferritas, creo que tengo alguna por casa.
Pruebo y os informo!
resetear el firmware a mi paso lo mismo y asi lo arregle