Drawbot o plotter con Arduino y motores PaP baratos

[yeyeto2788]

Hace unos meses se me paso por la cabeza hacer un brazo robotico con motores paso a paso baratos como los 28byj-48 pero como me habia hecho uno con micro servos me dije: para que tener dos brazos roboticos.

Estuve buscando que hacer con ellos y el proyecto en el que estoy trabajando ahora es en un plotter o drawbot.

Consiste en principio en un doble eje que sostiene un lapiz o boligrafo y puede dibujar en una superficie plana (en vertical), es como una CNC pero solo con dos ejes.

Esta es la idea principal:

   

En principio usare:
1)Arduino UNO.

2)Motores PaP de los antes nombrados que son unipolares y vienen con su controladora (ULN2003).

1) micro servo tower pro SG90 (para levantar el lapiz.

Varias piezas impresas en plastico; posteriormente estare subiendolas por si las quereis descargar y hacer uno.

Hilo de coser o Nylon.

Madera o mecatrilato.

Entre otros.


Estos son los motores por si alguien no sabe de cuales hablo.





Ya estare actualizando la informacion. Si tienen alguna pregunta no duden en escribirme. Saludos.

[jukillo]

Muy interesante. Supongo que ya verías el que venden en makeblock no¿? Se ve muy sencillo.

[yeyeto2788]

Muy interesante. Supongo que ya verías el que venden en makeblock no¿? Se ve muy sencillo.

La verdad es que no he visto ese, pero este que quiero hacer si lo he visto que lo vende MAKE: la revista en Estados Unidos, y buscando buscando pues al parecer si se puede hacer con estos motores baratos.

Es sencillo solo que dependiendo de cuan presentable lo quieras pues las piezas tienes que modificarlas. Yo por ejemplo he impreso un porta lapiz que para mi no es funcional (para mi, igual para alguien mas es super util)

El que yo diseñe que estoy probando a ver si puede funcionarme es este:
   
que viene en una sola pieza y se coloca el servo muy cerca del lapiz para poder levantarlo.


En cambio el que estaba usando eran varias piezas que iban unidas con tornillos, considero que al ser varias piezas y no tener el orden en el que van puedes tardar varios minutos para saber como van y por eso decidí diseñar uno.

[yeyeto2788]

Perdonen la espera, pero he estado con los exámenes del instituto. He impreso todas la piezas que publicare pronto en thingiverse en lo que pueda por si alguien quiere hacerse uno.

Los progresos son los siguientes:

1. Piezas encajan perfectamente en los motores, en el servo y en metacrilato que tenia que es de 3mm.

2. El programa funciona perfectamente en Windows como en Apple (Mac).

3. El consumo es minimo, mas o menos unos 350mA sin el servo que no he tenido tiempo de probar.

4. La pieza diseñada para el lapiz va muy bien solo hay que agregarle un contrapeso como de dos pilas AA.

Estaba por subir imagenes pero me pone que no puedo subir las imagenes al foro (no se porque).

Voy a subir los diseños y las imagenes en la pagina antes nombrada para que puedan verlo.

Estare actualizando la información en la medida de lo posible.

[yeyeto2788]

Aqui les dejo el link por si quieres ver los progresos, algunas imagenes de los que he hecho con este aparato.

http://www.thingiverse.com/thing:343322

Si tienen alguna pregunta ya saben. Escribanme que sin problemas en la brevedad posible les estare respondiendo.

[yeyeto2788]

Aqui de nuevo con las noticias sobre este proyecto que estoy haciendo.

He tenido que configurar el software para imprimir porque lo cierto era que no tenia el diámetro correcto en el software y ya esta cambiado. También he añadido peso a la parte que sostiene el lápiz ya que se balanceaba mucho.

En este link pueden ver las imagenes ya que no me deja subir las imagenes.
http://www.thingiverse.com/thing:343322

Por otra parte una mala noticia es que el soporte del metacrilato tengo que inclinarlo un poco por la distancia que hay del tope del lápiz a donde tiene que escribir.

Saludos.

[yo_mismo]

Buenas a todos.

Me parece un proyecto muy curioso. Creo que me haré uno. Tengo algunos motores PAP como esos, a los que nunca les he dado uso, y creo que ya se lo que haré con ellos.

A ver si saco algo de tiempo (que no tengo), y pondré los avances.


Un saludo.

[Bimblis]

Es super molón xD