Error al hacer home Y en custom plotter

[elphomega]

Hola,

Me he estado fabricando un plotter en el que utilizo marlin y Arduino. Me he hecho una pequeña herramienta en Python para generar el gcode y todo funciona correctamente.
El caso es que utilizo el eje X y el eje Z para moverme por la mesa y el eje y para mover un boli y quería cada ciertos movimientos volver a hacer home Y.
Por alguna razón no se hace el home Y en mitad del archivo, sin embargo si hago home a todos los ejes si que se realiza. ¿Hay algún tipo de protección o configuración en marlin que tenga que modificar para poder hacer home en Y solamente?


Gracias

[Simemart]

Hola, en principio no hay nada que configurar para que Marlin permita hacer el homing de los ejes por separado, solo indicar su letra como parámetro del comando G28.
La única salvedad a lo anterior se produce si se incluye en el comando G28 el parámetro O, en cuyo caso no se hará el homing si no es necesario (es decir, si Marlin conoce ya la posición de dicho eje).