19-01-2017, 12:02 PM
Buenos dias a todos.
Soy nuevo en el foro que he encontrando buscando informacion para mi CNC casera.
Esta funcionando desde un par de semanas y estoy ahora intentando optimizar un poco el cacharro.
El mayor problema o limitacion es la velocidad que no consigo mejorar y no se si es porque está ya a tope o por una mala configuracion.
Estas sonlas caracteristicas :
Arduino uno R3 + CNC shield V3 + 3 driver A4899 + GRBL 0.9
3 motores Wantai 9,6V / 1,5A (250 N.cm) / 200 pasos por vuelta
Eje X e Y con husillo de 4mm/vuelta
Eje Z 8 mm/vuelta
El problema que me encuentro es que no puedo pasar de 600 mm/min en la configuracion de GRBL. Al poner 650 o mas, los motores empiezan a moverse un poco y enseguida se bloquea y vibrando.
Alguien sabe a que se puede deber ?
Para mas informacion, al calibrar los driver he aplicado las buenas explicaciones del Profe garcia en youtube https://youtu.be/zIiZ_gSi77Y?list=PLnwu2...fWDOy9mBE0 (es lo mismo que indican en la web de polulu, pero en ingles)
Los valor de las resistencias SMD de mis driver es 0.2 Ohm (R200)
Aplicando la formula de del datasheet de los driver A4899 Imax=Vref/(8xRs) tengo Vref = 1,5 x (8x0.2) = 2,4 V al que hay que aplicar el 70% lo que da 1,68V
El problema es con los valores de tension que mido al girar el potenciometro de los driver. Lo minimo que consigo son 4,2V y el maximo 7V
Asi que lo dejo en el minimo y todo funciona. Pero conl a limitacion de la velocidad de movimiento de los ejes y esto provoca ademas del largo tiempo de fresado de las piezas de madera, que se calient amucho las fresas y se quema la madera.
Espero que alguien lea todo mi post y pueda echarme una mano.
Gracias.
Soy nuevo en el foro que he encontrando buscando informacion para mi CNC casera.
Esta funcionando desde un par de semanas y estoy ahora intentando optimizar un poco el cacharro.
El mayor problema o limitacion es la velocidad que no consigo mejorar y no se si es porque está ya a tope o por una mala configuracion.
Estas sonlas caracteristicas :
Arduino uno R3 + CNC shield V3 + 3 driver A4899 + GRBL 0.9
3 motores Wantai 9,6V / 1,5A (250 N.cm) / 200 pasos por vuelta
Eje X e Y con husillo de 4mm/vuelta
Eje Z 8 mm/vuelta
El problema que me encuentro es que no puedo pasar de 600 mm/min en la configuracion de GRBL. Al poner 650 o mas, los motores empiezan a moverse un poco y enseguida se bloquea y vibrando.
Alguien sabe a que se puede deber ?
Para mas informacion, al calibrar los driver he aplicado las buenas explicaciones del Profe garcia en youtube https://youtu.be/zIiZ_gSi77Y?list=PLnwu2...fWDOy9mBE0 (es lo mismo que indican en la web de polulu, pero en ingles)
Los valor de las resistencias SMD de mis driver es 0.2 Ohm (R200)
Aplicando la formula de del datasheet de los driver A4899 Imax=Vref/(8xRs) tengo Vref = 1,5 x (8x0.2) = 2,4 V al que hay que aplicar el 70% lo que da 1,68V
El problema es con los valores de tension que mido al girar el potenciometro de los driver. Lo minimo que consigo son 4,2V y el maximo 7V
Asi que lo dejo en el minimo y todo funciona. Pero conl a limitacion de la velocidad de movimiento de los ejes y esto provoca ademas del largo tiempo de fresado de las piezas de madera, que se calient amucho las fresas y se quema la madera.
Espero que alguien lea todo mi post y pueda echarme una mano.
Gracias.