08-12-2016, 06:20 AM
Hola. Tengo una máquina cuyos eje x e y se mueven mediante correas y poleas GT2. El movimiento de los ejes es cartesiano, no es core xy.
Tengo un problema, tiene pinta del típico backlash, igual en los dos ejes: si por ejemplo el extrusor está parado, y muevo el eje x 20mm a la derecha, mido con la regla y mide 20mm, lo cual demuestra que está bien calibrada. Si muevo otros 20mm más hacia la derecha vuelvo a medir y me vuelve a dar 20mm más. Así sucesivamente. El problema viene si tras el último movimiento hacia la derecha, muevo 20mm hacia la izquierda. Ahora mido con la regla y me mide 19,50mm. Si sigo moviendo el eje x hacia la izquierda todas las medidas me dan correctas. Osea, el problema viene en los movimientos en los que se cambia el sentido, por ejemplo si tras mover a izquierda, muevo a derecha y viceversa. Ocurre tanto en el eje x como en el eje y, y siempre hay una pérdida de 0,5mm.
Se que me vais a decir que es el típico backlash provocado porque la correa no está lo suficientemente tensa, las poleas están flojas, extensión de la correa,... Les aseguro que no es eso. He estado aprobándolo todo. Este fenómeno lo hace poniendo la correa más tensa o menos tensa, con más velocidad y con menos, con más aceleración y con menos.
Esto provoca que los círculos pequeños no salgan perfectos. Los grandes no se notan.
He notado que al cambiar de sentido de la marcha, los motores se quedan un poco parados y después empiezan a marchar. Esto no lo hacen si no existe cambio de sentido, es como si perdieran unos pasos al comenzar el movimiento. No estoy seguro de esto, pero en fin. No se.
Si alguien tuviera alguna idea sobre lo que puede estar pasando le agradecería que la aportara. Un saludo.
Tengo un problema, tiene pinta del típico backlash, igual en los dos ejes: si por ejemplo el extrusor está parado, y muevo el eje x 20mm a la derecha, mido con la regla y mide 20mm, lo cual demuestra que está bien calibrada. Si muevo otros 20mm más hacia la derecha vuelvo a medir y me vuelve a dar 20mm más. Así sucesivamente. El problema viene si tras el último movimiento hacia la derecha, muevo 20mm hacia la izquierda. Ahora mido con la regla y me mide 19,50mm. Si sigo moviendo el eje x hacia la izquierda todas las medidas me dan correctas. Osea, el problema viene en los movimientos en los que se cambia el sentido, por ejemplo si tras mover a izquierda, muevo a derecha y viceversa. Ocurre tanto en el eje x como en el eje y, y siempre hay una pérdida de 0,5mm.
Se que me vais a decir que es el típico backlash provocado porque la correa no está lo suficientemente tensa, las poleas están flojas, extensión de la correa,... Les aseguro que no es eso. He estado aprobándolo todo. Este fenómeno lo hace poniendo la correa más tensa o menos tensa, con más velocidad y con menos, con más aceleración y con menos.
Esto provoca que los círculos pequeños no salgan perfectos. Los grandes no se notan.
He notado que al cambiar de sentido de la marcha, los motores se quedan un poco parados y después empiezan a marchar. Esto no lo hacen si no existe cambio de sentido, es como si perdieran unos pasos al comenzar el movimiento. No estoy seguro de esto, pero en fin. No se.
Si alguien tuviera alguna idea sobre lo que puede estar pasando le agradecería que la aportara. Un saludo.