Corto y pego lo que he puesto en otro post, pues creo que es el mismo problema:
"Veras, creo que te puedo dar la solución:
Para que puedas armar los motores el recorrido de los canales tiene que ser el correcto. Es decir, Cuando configuras la emisora en Baseflight/Cleanflight tienen que tener un recorrido que va desde 1000 hasta 2000 con el centro en 1500
Bien llegados a este punto si el canal del motor en su parte inferior se queda digamos en 1108 como lo tienes en la foto que adjuntas, la placa no detectara que esta en el modo de configuración y por tanto no armara los motores, en la parte superior del recorrido pasa igual, si no llega a 2000 no podrás poner en modo configuración los ESC.
Es muy importante que los valores de recorrido queden lo mas cerca posible de 1000 - 1500 -2000 es decir mínimo 1000, medio 1500 y maximo 2000. Esto lo podrás corregir con el subtrim de tu emisora, o en todo caso si no tienes subtrim con el trim. En el caso particular del canal de gas, el punto central (1500) no es tan importante, pero si lo es y mucho los puntos de inicio y fin.
En este vídeo se explica un poco mejor:
https://www.youtube.com/watch?v=QwUv5dcC0vs "